【项目背景】

以前物料输送带设备调速基本都采用手动机械式有级变速（比如更换带轮大小或者齿轮箱变速比等），非常不方便。而作为交流调速最重要的驱动装置——变频器，借其优点已经在物料输送设备中发挥着越来越重要的作用。比如变频调速启动大都是从低速开始，频率较低，这样可以避免物料的摔倒；加、减速时间可以任意设定，加、减速比较平缓，启动电流较小，因此可以进行较高频率的启停；变频调速很容易实现电动机的正、反转，只需要改变变频器内部逆变管的开关顺序，即可实现输出换相，也不存在因换相不当而烧毁电动机的问题。

【项目要求】

如图2-50所示为物料分拣输送带与物料分拣过程示意。

现在要求对该物料分拣输送带采用交流变频控制，已知输送带采用三相笼型异步电动机2.5kW，三相交流380V，请设计合理的控制方案。具体要求如下：

1）变频器直接安装在现场，以方便控制，但是该现场安装的振动比较大；

2）能进行正转与反转控制，且用操作台上的按钮进行控制，不用变频器的操作面板；

3）速度设定来自于用户自己安装的多圈电位器；

4）根据工艺要求设置输送的加速度和最快速度。

【项目实施】

实施步骤①：物料分拣输送带变频器的系统设计。

对于物料分拣输送带变频器来说，它需要设置频率与运行指令，将运行指令设为ON后电动机便开始运转，同时根据频率指令（设定频率）的大小来决定电动机的转速。可以参照以下的流程图（见图2-51），并进行相应的系统安装与调试。

图2-50 物料分拣输送带与物料分拣过程示意

a）物料分拣输送带 b）分拣过程示意

图2-51 输送带传动变频器的应用流程图

实施步骤②：硬件设计

对于物料分拣输送带控制来说，变频器型号选用FR-D740-1.5K-CHT，基本电路设计如图2-52所示。该输送带变频器采用10A断路器直接上电，不采用接触器；变频器的启停采用按钮（SB₁正转、SB₂反转和SB₃停止）来控制；变频器的速度设定采用多圈电位器，建议采用4.7K多圈。

图2-52 变频器的基本电路设计

变频控制的元器件清单见表2-9。

表2-9 变频控制的元器件清单(www.daowen.com)

在上电调试之前，必须要根据控制电路来选择漏型／源型逻辑和电压／电流输入。在本项目中，开关控制采用漏型逻辑，即SINK；模拟量采用端子2电压输入，默认值。

由于物料分拣位置振动比较大，因此必须注意主电路的端子压接方式，图2-53所示为正确的压接方法。

变频器在安装时必须注意接地问题，这是由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电动机必须接地。变频器接地用独立接地端子，不能用螺钉外壳、底盘等代替。变频器接地电缆尽量用粗的线径，必须等于或大于说明书所标示的最低线径值，同时接地点尽量靠近变频器，接地线越短越好（见图2-54）。

实施步骤③：变频器参数设置与调试

图2-53 端子压接方法

1.变频器一上电运行

对于变频器应用来说，首先要上电进行面板操作，即在变频器上电后直接采用操作面板（PU）进行操作。当然前提条件是：1）变频器所有的参数都进行初始化；2）变频器操作切换到PU运行，上电默认是外部EXT。

图2-54 变频器接地

2.变频器参数设置

根据物料分拣工艺要求，变频器采用外部控制方式，尤其是一上电必须直接采用外部控制，因此必须设定Pr.79=2。另外，根据“接什么线，设什么参数”的原则，对相关参数进行设置，具体见表2-10。

注意：未设定参数按照变频器上电初始化默认设置，不在表中一一列出；如果所设参数仍是默认参数，表明该参数在本项目中非常重要，需要特别说明。

表2-10 参数设置

答疑

问：在输送带变频调速中，有时候需要对输入的电位器进行速度调整，如何进行调整？

答：变频器输入的信号为0～5V，如果把5V时的最大频率从50Hz要调整到45Hz时，只需要修改Pr.125的设定值；而对于0V时的对应频率，则可以采用调节C2校正参数。具体如图2-55所示。

图2-55 变频器输入模拟量校正