1.交流输出的原理
变频器经整流回路后就形成了直流电源，再通过IGBT，最后输出交流电。其中IGBT的六个开关S1～S6像图1-22所示那样导通、关断，那么负载电压就成为矩形波交流电压（见图1-23所示），其大小等同于直流电压源电压。
图1-22 逆变的原理
图1-23 输出三相交流波形
需要注意的是，在IGBT导通过程中，上下桥不能同时导通，如S1和S4刚好隔半个周期出现，否则就会形成桥臂直通短路。
2.变频器输出波形的调制
变频器输出电压的控制，主要有PAM、PWM和SPWM三种方式。(www.daowen.com)
（1）PAM（Pulse Amplitude Modulation，脉幅调制）
PAM是一种改变电压源电压的幅值进行输出控制的方式。采用PAM调节电压时，高电压及低电压时的输出电压波形如图1-24所示。
（2）PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）
PWM是通过改变调制周期来控制其输出频率。以单极性调制为例，其输出波形正负半周对称，主电路中的六个IGBT开关器件以S1-S2-S3-S4-S5-S6-S1顺序轮流工作，每个开关器件都是半周工作，通、断6次输出六个等幅、等宽、等距脉冲列，另半周总处于阻断状态。
（3）SPWM（Sine Pulse Width Modulation，正弦波形脉宽调制）
SPWM，调制的基本特点是在半个周期内，中间的脉冲宽，两边的脉冲窄，各脉冲之间等距而脉宽和正弦曲线下的积分面积成正比，脉宽基本上成正弦分布如图1-24所示。经倒相后正半周输出正脉冲列，负半周输出负脉冲列。由波形可见，SPWM比PWM的调制波形更接近于正弦波。
图1-24 逆变器的调制方式
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