人类的动机可分为7层：第一层为生理动机，即劳累、饮水、体内平衡、饥饿等；第二层为安全动机，即安全、威胁、稳定、恐惧、焦虑、规范需要、界限、法律等；第三层为社会归属和爱的需求，即归属感、工作任务、爱情、友谊、摆脱孤独等；第四层为尊重需求，即自尊、自卑、虚荣、地位、荣誉、公认等；第五层为认知动机，即学习、认知、好奇心、了解欲望、优势层次等；第六层为美学需求，即音乐、电影、诗歌、体育等；第七层为创作动机，即音乐创作、写诗、画画、科技发明等。其中第一、二层是人类的低级需要；其余的第三～七层是人类的高级需要。

生理需要是人需要之根本。生理需要在尚未得到满足时，会主宰机体，同时迫使所有能力为其服务，并组织它们，以使服务达到最高效率。相对的满足平息了这些需要，使下一个阶层的需要得以出现。后者继而主宰、组织这个人，结果他刚从饥饿的困境中逃离出来，继而又为安全需要所困扰。上述原则也同样适用于归属与爱、自尊、自我实现层次的需要。

本书试图从能量角度出发，使机器模拟人类的基本生理需要。人类生理需求的饥饿曲线如图9-3所示，图中，E_s表示人类能承受摄入食物的极限值；E_g表示正常摄入最大量；E_b表示饥饿的低限报警；0表示死亡。能量以指数形式衰减。

机器能量变化方程为

式中，E（t）为人机在t时刻的能量；e_oi为最近一次补给能量值；t_i为最近一次能量补给时间；a为能量衰减系数（a＞0）。(www.daowen.com)

图9-3 饥饿-能量变化曲线

以此类推，我们可以为干渴、睡眠、劳累、体内平衡等的生理需要，从能量角度出发，建立它们的指数形式衰减方程。通过a可以调整能量变化率。

马斯洛指出，如果生理需要相对充分地获得了满足，接着就会出现一种新的需要，即安全需要。安全需要的直接语义是避免危险，人类需要安全，在这里引入了安全系数λ（0＜λ≤1），当λ＞λ_T时人类认为自己是相对安全的，其中λ_T为安全阈值。如果交互者对于机器来说是陌生的，则λ便被初始化为小于λ_T的值，在交互中，λ值会随之改变；当机器受到恐吓时，λ值会变为提示警惕。