如前所述,现场直接测定反应谱的方法早已被淘汰。如果要获得比较准确的反应谱曲线,现在普遍采用强震(加速度)记录地面运动的加速度时程曲线,通过数值积分方法求解运动平衡方程式(4-1),其特解的形式一般是式(4-2),这就是大家熟知的杜哈姆积分。天然地震常采用地震动加速度来表示振动强度,地震动记录也是加速度时程曲线。
按照反应谱的定义,对天然地震而言,求地震动反应谱,就是求解以实际地震动加速度激励的动力平衡方程式(4-1)的解。获得准确的实际记录的加速度时程曲线,是求得可靠结果的前提。它要求测试记录系统有较宽的频谱特性,其频带可以覆盖地震动可能出现的频率。
按照式(4-1)的解,先求出相对位移谱,再按照式 (4-10)的关系推求拟速度谱PSv和拟加速度谱PSa,可近似取加速度谱Sa为PSa,即Sa≈PSa;近似取速度谱Sv为PSv,即Sv≈PSv,并可绘出三联对数坐标反应谱。
对爆破地震,通常震动频率较高,然而对环境影响效应,低频影响应是至关重要的。因此不能忽视低频成分记录的真实性,但往往容易被疏漏。这一点应引起足够的重视。
计算反应谱,实际上就是求解地震动加速度激励下单自由度体系的反应。单自由度运动方程是
式中:m、c和k分别为单质点的质量、振动阻尼和支承的刚度。在单质点情形下,可设c=2αm,α=ζω。
ζ为阻尼比,为单自由度体系的圆频率。在线弹性振动时,c和k均不依赖于位移u,是常量。
按上述假定,方程式(4-11)可改写为式 (4-1)的形式,将任何地震动加速度记录(爆破地震动记录也一样)经数字仪处理后,代入其右端,就可逐步求解。这个方法的独立参数只有阻尼比ζ和体系的圆频率ω两个量。ζ与结构的类型及材料性质有关,一般工民建结构,常取ξ=0.05。给定一系列的圆频率ω就可计算每一个ω下的最大响应值,形成的一个序列ωi~Si(i=1,2,…,n),这就是工程反应谱。
方程求解采用Wilson—θ法。
初始条件为
在位移、速度初始条件给定的情况下,代入方程式 (4-1),可求出相对加速度的初值为
(0)由地震动加速度记录确定。
天然地震情形下,一般结构物的基本周期(T=2π/ω)均在0.05~3.0s之间,一些高柔结构物的周期可能要长一些。但对爆破地震动,特别是大多数的工程作业爆破情形,结构物的周期相比来说要短一些。在计算反应谱选取ω时,应注意这一点,以免漏掉反应谱峰值。
关于求解的Wilson—θ数值积分方法算式的推导将在第5章中详细介绍,这里只引用其结果。Wilson—θ法,实质上是线性加速度法的一个改进,它改进为无条件稳定的方法。方程变换后为(对单质点系,不用矩阵形式)
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将式(4-14)和式(4-15)代入式(4-13)中,整理后得
式中
θ为Wilson常数,θ≥1,Δt为时间步长。Wilson指出,当θ≥1.37时,计算是无条件确定的。
式 (4-16)计算得到ut+τ之后,可按线性加速度假设,计算t+Δt时刻的结果为
至此,计算反应谱的全部公式为式(4-16)、式 (4-17)、式 (4-18)、式 (4-19)以及初始条件式(4-12)。
这里需要注意的是,解方程式 (4-13)需要列出右端有效荷载,它是t+τ时刻的地震动加速度值乘以质点质量,即
图4-7 加速度反应谱曲线
它的第一步取t+τ,随后每步增加一个Δt,即t+τ,t+Δt+τ,t+2Δt+τ…,即除第一步外,每步都是间隔Δt,而不是每一步按τ间隔取值。
加速度反应谱曲线如图4-7所示。
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