从结构上加工中心可分为以下几类：

1)立式加工中心

立式加工中心指主轴轴心线为垂直状态设置的加工中心，如图11－4－1所示。其结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件。一般具有三个直线运动坐标，并可在工作台上安装一个水平轴的数控回转台，用以加工螺旋线类零件。对于五轴联动的立式加工中心，可以加工汽轮机叶片、模具等复杂零件。

图11-4-1　立式加工中心

立式加工中心装夹工件方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件。在加工型腔或下凹的型面时切屑不易排除，严重时会损坏刀具，破坏已加工件表面，影响加工的顺利进行。

立式加工中心的结构简单，占地面积小，价格相对较低。

2)卧式加工中心

卧式加工中心指主轴轴心线为水平线状态设置的加工中心，如图11－4－2所示。通常都带有可进行分度回转运动的正方形工作台。卧式加工中心一般都具有3个至5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标，它能够使工件在一次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工，最适合加工箱体类零件。(www.daowen.com)

图11-4-2　卧式加工中心

卧式加工中心调试程序及试切时不易观察，加工时不易监视，零件装夹和测量不方便。但加工时排屑容易，对加工有利。

与立式加工中心相比较，卧式加工中心的结构复杂，占地面积大，价格也较高。

3)龙门式加工中心

如图11－4－3所示，龙门式加工中心的形状与龙门铣床相似，主轴多为垂直设置，除自动换刀装置以外，还带有可更换的主轴头附件，数控装置的功能也较齐全，能够一机多用，尤其适用于大型或形状复杂的工件，如飞机上的梁、框板等。

图11-4-3　龙门式加工中心