将SIEMENS 802S/802C铣削数控系统的基本功能和常用指令的编程格式，归纳成表11－3－1。
表11-3-1 SIEMENS 802S/802C常用指令
续表11-3-1
带*的功能在程序启动时生效(如果没有编程新的内容，指用于“铣削”时的系统变量)
2)FANUC数控铣削系统
将FANUC 0i－M铣削数控系统的基本功能和常用指令的编程格式，归纳成表11－3－2。
表11-3-2 FANUC 0i-M系统的常用指令
续表11-3-2
续表11-3-2
续表11-3-2
注：IP_：绝对值指令时，是终点的坐标值;增量值指令时，是刀具移动的距离。
3)铣削加工的刀具补偿及应用
(1)刀具半径补偿
具有刀具半径补偿功能的数控系统，按被加工工件轮廓曲线编程，在程序中利用刀具半径补偿指令，就可以加工出零件的实际轮廓。操作时还可以用同一个加工程序，通过改变刀具半径的偏移量，对零件轮廓进行粗、精加工。
如图11－3－9所示，当用半径为R的圆柱铣刀加工工件轮廓Ⅰ时，如果机床不具备刀具半径补偿功能，编程人员要按照距轮廓的距离为R(R为刀具半径)的刀具中心轨迹Ⅱ的数据来编程。不仅运算有时很复杂，且当刀具磨损后，刀具半径减小，应按新的刀具中心轨迹编程，否则，加工出来的零件将增加一个余量(即刀具的磨损量)，影响加工精度。
图11-3-9 刀具半径补偿
(2)刀具长度补偿指令
当刀具长度磨损时，可在程序中利用刀具长度补偿指令补偿刀具尺寸的变化，而不必重新调整刀具或重新对刀。
①编程格式
②说明
G43为刀具长度正补偿;G44为刀具长度负补偿;G49为撤销刀具长度补偿指令。Z值为刀具长度补偿值，补偿量存入由H代码指定的存储器中。偏置量与偏置号相对应，由CRT/MDI操作面板预先设在偏置存储器中。
使用G43、G44指令时，无论用绝对尺寸还是用增量尺寸编程，程序中指定的Z轴移动的终点坐标值，都要与H所指定寄存器中的偏移量进行运算，G43时相加，G44时相减，然后把运算结果作为终点坐标值进行加工。G43、G44均为模态代码。
执行G43时：
Z实际值=Z指令值+(H××)
执行G44时：
Z实际值=Z指令值－(H××)
式中：H××是指编号为××寄存器中的刀具长度补偿量。
采用取消刀具半径补偿指令G49或用G43 H00和G44。H00可以撤销刀具长度补偿。
图11－3－10为钻孔时的刀具长度补偿实例。
图11-3-10 刀具长度补偿示例(www.daowen.com)
4)固定循环与子程序
(1)固定循环
数控铣床配备的固定循环功能，主要用于孔加工，包括钻孔、镗孔、攻螺纹等。使用一个程序段就可以完成一个孔加工的全部动作。如果孔加工的动作无需变更，则程序中所有模态的数据可以不写，因此可以大大简化编程。FANUC铣削系统的固定循环功能如表11－3－3所示。
表11-3-3 FANUC固定循环功能
续表11-3-3
固定循环通常由6个动作组成，如图11－3－11所示。
11-3-11固定循环的动作
动作1：X轴和Y轴的快速定位。
动作2：刀具快速从初始点进给到R点。
动作3：以切削进给的方式执行孔加工的动作。
动作4：在孔底相应的动作(停留或直接返回)。
动作5：返回到R点。
动作6：快速返回到初始点。
初始平面是为了安全下刀而规定的一个平面;R点平面表示刀具下刀时，自快进转为工进的高度平面。对于立式数控铣床，孔加工都是在XY平面定位并在Z轴方向进行移动。固定循环的编程格式如下：
G××X__Y__Z__R__Q__P__F__K
注意，Q、P、K不是每条指令都必须有的参数。
指令编程格式中的内容见表11－3－4。
表11-3-4 FANUC系统铣削固定循环指令编程说明
(2)子程序
某些被加工的零件中，常会出现几何形状完全相同的加工轨迹，在编程中，将有固定顺序和重复模式的程序段，作为子程序存放，可使程序简单化。主程序执行过程中如果需要某一个子程序，可以通过一定格式的子程序调用指令来调用该子程序，执行完后返回到主程序，继续执行后面的程序段。
①程序的编程格式。子程序的格式与基本主程序相同，在子程序的开头后面编制子程序号，在子程序的结尾用M99指令(有些系统用RET)返回。
O×××(或：×××、P×××、%×××)
……
M99;
②程序的调用格式。常用的子程序调用格式有以下几种：
M98 P××××L××××
P后面的4位为子程序号;L后面的4位为重复调用次数，省略时为调用一次。
CALL××××
子程序的格式为：
(SUB)
……
(RET)
③子程序的嵌套。为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序，称为子程序的嵌套。子程序的嵌套不是无限次的，子程序结束时，如果用P指定顺序号，不返回到上一级子程序调出的下一个程序段，而返回到用P指定的顺序号n程序段，但这种情况只用于存储器工作方式，图11－3－12是子程序的嵌套及执行顺序。
图11-3-12 子程序的执行过程
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