滚齿和插齿后的精度不高，经热处理后还会产生附加的变形。因此，7级精度以上的齿轮还需要进行精加工。齿轮精加工的方法有剃齿、珩齿和磨齿等。

1)剃齿

主要适用于滚齿、插齿后未经淬火(HRC≤35)的直齿或斜齿圆柱齿轮。剃齿刀结构如图7－5－4所示。剃齿加工精度可达7～6级，齿表面粗糙度Ra值可达0．8～0．4 μm，且平稳性也有显著提高。

2)珩齿

加工原理与剃齿完全相同。珩齿所用的珩齿轮，是由金刚砂与环氧树脂浇注或热压而成，具有很高的齿形精度。珩齿轮结构如图7－5－5所示。珩齿过程具有磨、剃、抛光的综合加工性质，所以当珩齿轮高速旋转时，就在被加工齿轮齿面上切除一层很薄的金属层。

图7-5-4　剃齿刀

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图7-5-5　珩齿轮

珩齿适用于加工淬火齿面硬度较高的齿轮，其齿面表面粗糙度值Ra不大于0．4 μm。由于加工余量小于0．08 μm，故珩齿对齿形精度改善不大，主要是降低齿面的表面粗糙度值。

3)磨齿

磨齿是在磨齿机上用高速旋转的砂轮对经过淬硬的齿面进行加工的方法。磨齿按其加工原理不同可分为成形法(图7－5－6)和展成法两种;而展成法又根据所用砂轮和机床的不同，可分为连续分度磨齿(图7－5－7(a))和单齿分度磨齿(图7－5－7(b)、(c)、(d))，或者分为蜗杆砂轮磨齿(图7－5－7(a))、锥形砂轮磨出(图7－5－7(b))、碟形砂轮磨齿(图7－5－7(c)、(d))。

图7-5-6　成形法磨齿

图7-5-7　展成法磨齿