1)铣齿

在铣床上铣齿时，工件安装在分度头和后顶尖之间(图7－5－1)，用合适的齿轮铣刀对齿轮齿间进行铣削。铣完一个齿间后，刀具退出，进行分度，再继续铣下一个齿间。铣齿用的铣刀称为齿轮铣刀或模数铣刀。该铣刀有两种形式，一种是指形齿轮铣刀(图7－3－1(m))，适于加工模数m＞10的齿轮;另一种是盘形齿轮铣刀(图7－3－1(n))，适于加工模数m＜10的齿轮。

图7-5-1　铣直齿圆柱齿轮

即使齿轮的模数相同，若齿数不同，齿形也不相同。从理论上讲，为了得到准确的齿形，同一模数不同齿数的齿轮，都应该用专门的铣刀加工，这就需要很多规格的铣刀。因而使生产成本大为提高。为了减少实际生产中铣刀的种类，一般把齿轮的齿数由少到多地分成8个组或15个组。每一组齿数范围的齿轮，用同一把铣刀加工。这样虽产生一些齿形误差，但铣刀的数目可大大减少。由于齿轮铣刀的刀齿轮廓是根据每组齿数中最少齿数的齿轮设计和制造的，所以在加工其他齿数的齿轮时，只能获得近似的齿形。表7－5－1列出了齿数分成8组时每组齿数范围和所用铣刀的刀号。

表7-5-1　铣刀的刀号及其加工齿数的范围

铣齿所用设备简单，刀具成本低，但生产效率较低，加工出的齿轮精度只能达到11～9级，仅适用于修配或单件生产中制造某些转速低、精度要求不高的齿轮。(www.daowen.com)

2)滚齿

滚齿是利用齿轮滚刀在滚齿机上加工齿轮齿形的方法，其加工原理相当于一对螺旋齿轮的啮合原理，如图7－5－2。滚刀可以看成齿数很少的螺旋齿轮。滚刀有齿条形的切削刃，它可以和同一模数齿数的齿轮相啮合，因此用同一把滚刀可以加工任意齿数的齿轮。与铣齿相比，滚齿加工的齿形精度高，生产效率高，齿表面粗糙度数值小，一般滚齿精度可达9～8级，齿表面粗糙度Ra值可达6．3～3．2 μm。滚齿可以加工外啮合的直齿轮或斜圆柱齿轮，也可以加工蜗轮，但不能加工内齿轮和相距太近的多联齿轮。

3)插齿

插齿是用插齿刀在插齿机上加工齿轮齿形的一种方法，其加工原理如一对齿轮啮合，如图7－5－3。插齿与滚齿相比，插齿加工精度高，表面质量高，精度一般可达8～7级，表面粗糙度Ra值可达16 μm。插齿一般用于加工直齿圆柱齿轮，特别适用于滚刀不能加工的内齿轮和多联齿轮。

图7-5-2　滚齿

图7-5-3　插齿