1)工件的装夹

工件要进行切削加工，首先要将工件装夹在机床上，保持与刀具之间正确的相对运动关系。工件在机床上的装夹分定位和夹紧两个过程。定位就是使工件在机床上具有正确的位置。工件定位后必须夹紧，以保证工件在重力、切削力、离心惯性力等力的作用下保持原有的正确位置。工件的装夹必须先定位后夹紧。

工件的装夹通常有以下三种方法：

(1)直接找正装夹

直接找正是指利用百分表、划针等在机床上直接找正工件，使其获得正确位置的定位方法，如图1－5－2(a)。这种方法的定位精度和操作效率取决于所使用工具及操作者的技术水平。一般说来，此法比较费时，多用于单件、小批生产或要求位置精度特别高的工件。

(2)划线找正装夹

划线找正是在机床上用划针按毛坯或半成品上待加工处的划线找正工件，获得正确位置的方法，如图1－5－2(b)。这种找正装夹方式受划线精度和找正精度的限制，定位精度不高。主要用于批量较小、毛坯精度较低及大型零件等不便使用夹具的粗加工。

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图1-5-2　工件的找正装夹

(3)在夹具中装夹

夹具装夹是利用夹具使工件获得正确的位置并夹紧。夹具是按工件专门设计制造的，装夹时定位准确可靠，无需找正，装夹效率高，精度较高，广泛用于成批生产和大量生产。

2)工件的定位

一个刚体在空间具有六个自由度，如图1－5－3。这些自由度分别是沿三个坐标轴的平移和绕三个坐标轴的旋转。工件的定位就是对工件的某几个自由度或全部加以限制(消除)。工件在夹具中的定位实际上就是使工件上体现定位基准的定位表面与夹具上的定位元件保持紧密接触。这样就限制了工件应该被限制的自由度，在夹具及机床上具有正确的位置，也就能够加工出位置正确的工件表面。

图1-5-3　刚体的自由度