专利号：ZL95243413.X，设计者：张展

目前国内外隧道开挖中，石方开挖中用全断面硬岩掘进机，土方开挖中用盾构。其中所用的传动形式大多为行星齿轮传动，由于行星齿轮传动采用功率分流，由数个行星轮承担载荷，采用合理的内啮合传动，与定轴传动相比，具有体积小、质量轻、承载能力大和效率高的优点。但在井下施工中，目前采用的行星减速器体积和质量仍然较大，不便于现场安装与维护，于是便设计出一种新型结构的行星齿轮减速器，即悬浮均载行星齿轮减速器。

1.传动原理与组成（见图1）

（1）传动原理 采用2K-H（NGW）型负号机构的行星齿轮传动，当高速轴由电动机驱动时，便带动太阳轮回转，于是带动行星轮转动，由于内齿轮固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转的行星传动，就以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。

图1 2K-H型悬浮均载行星齿轮减速器（传动比i=27～350）

（2）组成 由太阳轮z_a、行星轮z_g，内齿轮z_b及行星架H所组成。以啮合方式命名为NGW型；以基本构件命名，即为2K-H型行星齿轮传动。

2.主要特点

1）组合巧妙，结构新颖，将前一级的行星架与后一级的太阳轮连成一体，无径向支承，呈悬浮状态，减少支承、简化结构、减少连接环节，并以行星架和太阳轮联合浮动，均载效果好，载荷不均匀系数K_P≤1.15。

2）采用组合式焊接行星架，简化结构、简化工艺、减轻质量。

3）为了进一步简化结构，同时为满足等直径、等强度之要求，将末级内齿轮与前一级内齿轮做成一体，采用同一模数，简化工艺与加工要求，减少连接环节与零件。并以采用不同的行星轮个数n_P（n_P=3，4，5，…）和不同齿宽b，以实现等强度要求。

4）设计指标先进，单位质量的承载能力为60～80kN·m/t，个别可达100kN·m/t，而国内以往设计的行星传动仅为20～30kN·m/t，如JB 1799—1976标准的NGW型行星减速器就是如此。而NGW行星齿轮减速器其设计水平为60kN·m/t左右（JB/T 6502—1993），而今的设计水平高达120kN·m/t。

5）传动平稳、可靠，噪声低和效率高，单级传动效率η=0.98，二级传动η=0.96，三级传动_η=0.94。(www.daowen.com)

6）太阳轮、行星轮采用优质低合金钢，经无氧化渗碳淬火，齿部硬度为58～62HRC，采用精湛的工艺手段，使齿轮达到较高精度。内齿轮用42CrMo经调质、氮化处理，均能达到较高精度。

总之，悬浮均载行星齿轮减速器具有结构新颖，设计指标先进，在结构构思上有创新、有新意，是当今世界上先进的结构形式，通用性大，应用面广。

3.目前的主要产品

湖北省荆州市巨枫传动机械厂目前生产有这种产品，见表1，外形及安装尺寸见表2，现有产品主要与盾构（土方掘进机）配套，即主要用于市政、交通工程中的顶管掘进机、打桩工程等设备，也可用于能源、建材、冶金、矿山、轻化和环保等工程中。

表1 主要技术参数

表2 外形及安装尺寸 （单位：mm）

注：1.2K-H27A带卧式底座。

2.2K-H278C除输出轴键形式外其余尺寸同2K-H278A。

3.2K-H300A，2K-H300C除输出轴键形式外其余尺寸同2K-H300。