本减速器用于3t焊速变位机，由机械部等一设计院设计，沈阳电工机械厂、上海重型机器厂制造。

设计要求：输出轴传递的转矩T=9000N·m，工作台转速n₂=0.0288～0.865r/min；行星减速器传动比i=30.5；电动机功率P=4kW。

电动机转速n₁=3000r/min，通过V带和蜗杆传动（i=57），其中蜗轮轴即为偏心轴，由其带动传动比i=30.5的少齿差行星减速器。电动机型号Z₂—32，由晶闸管无级变速。

（1）参数选择

z₁=61，用滚刀加工，取x₁=1.327。

z₂=63，用z₀=17的插齿刀加工，取x₂=1.410。m=6mm，α=20°，h_a^∗=0.8，C^∗=0.3。

表12-5　两齿差行星齿轮减速器的应用示例

（续）

注：1.z₀系指计算时采用的插齿刀齿数，切削齿轮时不受此限。

2.计算时取插齿刀变位系数x₀=0，切削齿轮时不受此限。

（2）齿厚增量系数

Δ₁=2x₁tanα=2×1.327×0.36397023=0.96597699

Δ₂=（z₂-z₀）（invα-invα₀′₂）=（63-17）×（0.01490438-0.04154408）=-1.225426

（3）啮合角的计算

（4）其他几何参数计算

标准中心距

中心距

取a′=7.39mm。(www.daowen.com)

中心距变动系数

齿顶高变动系数

Δy=x_∑-y=x₂-x₁-y=1.410-1.327-0.232=0.149（取绝对值）

齿顶高

分度圆半径

基圆半径

齿顶圆半径

（5）安装的必要条件校核

r_a2+a′=193.56mm+7.39mm=200.95mm＞r_a1=194.86mm

满足条件，许可。

（6）齿廓重叠干涉验算

所以，许可。

（7）重合度计算

所以，许可。