经试验表明，在结构参数相同的各减速器中，由于制造、安装精度的差异，其效率相差较大。

1）齿轮的制造精度中，影响较大的是基节偏差f_pb、齿形偏差f_f和齿向偏差F_β，可谓齿轮的三要素，其精度应予以保证。

2）保证一定的啮合间隙（或称啮合侧隙），这对于在啮合齿面形成油膜、补偿温升所引起的热膨胀以及补偿零件加工所产生的误差是必要的。试验和实践表明，过小的啮合侧隙对传动是极其不利的。对于摆线针轮减速器，目前大多数工厂均按下列经验公式选择啮合侧隙：

式中 D_z——针轮直径（mm）。

3）对摆线针轮减速器而言，针齿和针套的配合要合适。针齿套改变了摆线轮和针轮的啮合状态，使之由相对滑动转化为相对滚动，从而大大地减少啮合摩擦功的损失，提高了减速器的效率，这对于传动比不甚大的摆线针轮减速器尤为重要。

因此，针销和针套配合过紧是不利的。试验表明，凡是针齿中有一只或几只针套配合过紧不能灵活转动的，其效率一般总是较低的。

针销和针套的配合推荐采用：

4）W机构销轴套筒对效率的影响。在减速器的摩擦功损失中，一部分损失在W机构中，因此，W机构的套筒同样也有着变滑动为滚动的作用，从而减少了摩擦功损失，提高了效率。

我们曾将减速器的销轴系统改装为无套筒式的进行负载试验，保持其他条件不变。结果表明，这种结构尚可正常运行，但其效率下降，温升提高。现将有无套筒两种情况进行对比测试，其测试数据如表11-4所列。(www.daowen.com)

现以BW2-6为例，其参数P=5kW，n₁=1500r/min，i=13，输出转矩T₂=400N·m。

表11-4 有无套筒对比测试

注：T₁、T₂、P₁均为换算时的近似值。

对于K-H-V（N）型销轴式输出机构，有无套筒与上述相仿。

对于K-H-V（N）型浮动盘式输出机构，槽的垂直度与对称度，对传动效率也有一定的影响。

5）减速器壳和运动体（行星轮或摆线轮要有一定的轴向间隙）。理论上虽无轴向力作用，侧隙过小，将使运动体与壳体相磨，从而降低传动效率。

产生这种现象的原因主要是：①轴向间隙太小或虽然保证了一定间隙，但由于装拆输出轴端联轴器时的轴向推力使W轴偏移；②W机构销轴在装配和运转中产生倾斜，以致造成轴向推力。因此，在装配中，当壳体组件合紧时，应保证行星轮或摆线轮具有一定的游隙；同时尽可能地采用先进工艺（如冷缩法装配销轴），以保证机构销轴的垂直度，减少轴向推力。

6）密封圈。高速轴密封圈与挡环的配合，通常被人们所忽视，但有时却成为影响传动效率的主要因素（此时减速器局部发热十分严重）。这主要是因为相互摩擦的表面粗糙度太高或配合过紧所引起的。因此，在设计和加工制造中应严格按规定选用密封圈。

7）磨合对效率的影响。减速器装配完毕后，经空载磨合或逐一加载磨合，发现问题立即处理，对提高减速器运行质量和传动效率是有好处的。