理论教育 内齿轮固定时的啮合效率优化方案

内齿轮固定时的啮合效率优化方案

时间:2023-06-17 理论教育 版权反馈
【摘要】:假设外齿轮的输出功率为P1,不考虑其方向,取绝对值P1,由于啮合摩擦损失的功率为PT,则啮合效率为式中,P1+PT为输入功率。为了求得比值,现采用啮合功率法。在原行星轮系中,外齿轮所传递的功率为P1=T1ω1=F′t1r1′ω1PH1与P1的比值为由于PH1与P1同符号,所以在转化机构中外齿轮为从动轮,PH1为输出功率。从式或图10-8可以看出,啮合效率ηM1随着iH1的增大而降低。图10-8 K-H-V型减速器的啮合效率ηM1

内齿轮固定时的啮合效率优化方案

假设外齿轮的输出功率P1,不考虑其方向,取绝对值P1,由于啮合摩擦损失的功率为PT,则啮合效率

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式中,P1+PT为输入功率。

为了求得比值978-7-111-39062-6-Chapter10-40.jpg,现采用啮合功率法。在转化机构中,外齿轮所传递的转矩T1,等于原行星轮系中该轮所传递的转矩Ft1r1′。

PH1=T1ωH1=Ft1r1′(ω1-ωH

式中 PH1——啮合功率;

Ft1——内齿轮作用在外齿轮节圆上的圆周力;

r1′——外齿轮节圆半径。

在原行星轮系中,外齿轮所传递的功率为

P1=T1ω1=Ft1r1ω1

PH1P1的比值为

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由于PH1P1同符号,所以在转化机构中外齿轮为从动轮,PH1输出功率。假定PTH为转化机构中的啮合摩擦损失的功率,则转化机构的啮合效率为

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从上式可解得

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根据啮合功率法的假定,行星轮系与转化轮系中的摩擦损失近似相等,则(www.daowen.com)

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现将式(10-19)两端取绝对值和式(10-22)相乘得

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将式(10-23)代入式(10-18)得

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由于iH1为负值,所以1-iH1=1+iH1,代入上式并经整理后可写成:

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式中,ηH为转化机构的啮合效率,近似等于定轴轮系的啮合效率ηM,一般取ηH≥0.996。

当取ηH=0.996时,根据公式(10-24)可作出ηM1iH1的关系曲线,如图10-8所示。

从式(10-24)或图10-8可以看出,啮合效率ηM1随着iH1的增大而降低。因此对大传动比,为了获得高效率,不宜采用单级传动,可采用两级或多级传动。

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图10-8 K-H-V(N)型减速器的啮合效率ηM1ηH=0.996)

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