（1）坯料的准备 在中小批生产时，内齿轮、外齿轮、输出轴大多是用自由锻造；偏心轴、销轴、销套大多用棒料；壳体采用铸件。在载荷较小时，内齿轮可用球墨铸铁。

（2）主要零件的工序 零件的加工工序，应保证通过对该零件毛坯的逐步加工，达到设计所要求的尺寸、形状、精度和表面粗糙度。为此可能有多种方法。应从本单位的实际情况出发，制订出合理、高效的工艺路线。下述两个零件的工艺顺序，仅供制订工艺时参考。因其他零件的加工工序没有特殊之处，不加论述。

（3）偏心轴（见图9-10） 坯料→调质→半精车（偏心圆不车，轴承挡放留磨余量）→磨轴承挡→精车（以轴承挡定位，用专用夹具车偏心圆）→铣键槽。

偏心轴加工中的关键部分是偏心圆，在单件生产时，不可能有专用夹具，可以用校表的方法车出。也有单位采用在坐标镗床上打出偏心顶尖孔，用两顶尖车偏心圆、磨偏心圆的工序，效果更好。

（4）外齿轮（见图9-5） 锻坯→退火（或正火）→粗车→调质→精车（基准面作刻线，平面留磨量）→平磨→钻销孔（留余量1～1.5mm）→镗销孔（在专用夹具上）→滚齿（配对并作标记）→剃齿（配对）。(www.daowen.com)

外齿轮加工中的关键是销孔的等分精度，除采用精度较高的等分专用夹具外，也可以在坐标镗床上加工出来。目前普遍有加工中心，摆线轮加工的模板，是相当容易实现的。为提高轮的强度和耐磨性，有的单位采用高频淬火或淬火，亦有采用氮化处理的。

图9-10 偏心轴