当减速装置的结构是单片行星外齿轮时,问题比较简单,外齿轮的轮齿和销孔可以任意位置。当减速装置的结构为双片行星外齿轮时,则两外齿轮的销孔和轮齿的位置必须保持一定的关系,否则外齿轮就不能装入内齿轮中,因为一般取销孔数为偶数,所以下面以偶数为例,论述的是用于销孔数为偶数的情况。
(1)以销孔定位加工齿形 当两齿轮的销孔精加工后,再精加工齿轮时,要在两外齿轮的销孔中穿两根或三根短轴,以销孔为基准,固定相互位置后,再一起进行滚齿或插齿(见图9-7)。完成加工但尚未拆开时,在外齿轮对应的上、下两齿的齿顶打上标记。装配时,对不同的奇数齿或偶数齿的内齿轮与外齿轮,两行星外齿轮的安装位置不同。
1)内齿轮为偶数齿,此时在180°方向上,内齿轮齿槽与齿槽相对应。
图9-7 行星轮配对滚齿
①外齿轮为偶数齿。将打记号的两轮齿的齿顶,同时对准一个内齿轮齿槽,即可装入。
②外齿轮为奇数齿。外齿轮在180°方向上轮齿和齿槽相对应,装配时要使两行星轮上的标记,在相差180°的位置和内齿轮的齿槽对准,即可装入。
2)内齿轮为奇数齿,此时在180°方向上,内齿轮轮齿与齿槽相对应。
①外齿轮为奇数齿。外齿轮和内齿轮在180°方向上都是轮齿与齿槽相对应,此时只要将打记号两轮齿同时对准一个内齿轮的齿槽,即可装入。
②外齿轮为偶数齿。此时只有当两个外齿轮的销孔完全重合,而在180°的方向上,一个外齿轮轮齿的中心线和另一个外齿轮齿槽的中心线也完全重合时,才能进行装配。因而,就使得外齿轮的齿数和销孔数之比,为一个特定值。
在销孔完全重合的情况下,只有两个外齿轮在180°方向上相差半个齿距,也就是相差角,才能使轮齿和齿槽中心线重合。
设销孔数为nw,则两个相邻销孔间的夹角为。两个相邻销孔间所包含的齿数为
如果的尾数为0.5,则说明两个相邻销孔之间除包含有若干齿距之外,且恰好包含着半个齿距,打记号两齿相互错开一孔后,即能满足装配要求。如果的尾数乘以某个正整数M后,新数的尾数恰好为0.5,则说明打记号的两齿相互错开M孔后,即能保证装配。
【例9-1】 z1=36,nw=8。
即打记号齿相错开一个销孔后即可安装(见图9-8)。
【例9-2】 z1=30,nw=8。
,0.75×2=1.5,则M=2。
故打记号齿错开两销孔后便可安装(见图9-9)。(www.daowen.com)
图9-8 销孔数和齿数的关系Ⅰ
图9-9 销孔数和齿数的关系Ⅱ
【例9-3】 z1=34,nw=8。,0.25×2=0.5,则M=2。
故打记号齿错开两销孔后便可安装。
为了便于查阅,今将打标记的轮齿与应错开的销孔数列于表9-6。根据行星轮的大小,可布置的销孔数可参考表9-7。
表9-6 安装时两行星轮有标记的轮齿应错开的销孔数(z2-z1=奇数,z2=奇数)
(续)
注:1.内齿轮为奇数齿、行星轮为偶数齿时,不能采用6个和10个的销孔数,否则不能装配。
2.表中“—”为不能装配。
3.内齿轮为奇数齿,行星轮齿数为16的倍数时(如z1=32、48、64、80、96、112等),不能装配。
表9-7 销孔数nw的参考值
(2)以轮齿定位加工销孔 如果内、外齿轮的齿数同时是奇数或偶数时,则两个外齿轮都是以轮齿定位来镗孔。如果内齿轮齿数为奇数,外齿轮齿数为偶数,或者内齿轮齿数为偶数,外齿轮齿数为奇数时,则一个外齿轮以轮齿定位来镗孔,另一个外齿轮就要以齿槽定位来镗孔。定位处要做好标记,以防装配时搞乱。
为了便于查阅,现把行星轮齿数z1=26~120和销孔数nw=8、12、16时,两行星轮上有标记的轮齿应当错开的销孔数列在表9-6中。
关于销孔数的选择,一般可根据分度圆直径的大小选取,参考表9-7。当然,齿数差和内齿轮齿数均为奇数时,销孔数必须同时满足表9-6;如果实在不能满足时,可把内齿轮的齿数改为偶数,这样可不受表9-6的限制,并对传动比的值影响不大。
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