（1）特点 与其他形式的输出机构相比，浮动盘式输出机构有如下特点：

1）效率较高，承载能力大，可连续运行。

2）结构较新，结构比销轴式简单，容易制造与装配。在单偏心传动时，可实现小传动比，即i_XF=6.3。

3）输出转矩为力偶矩，对行星轮轴承（转臂轴承）没有作用力，提高了轴承的使用寿命和效率。

（2）结构形式 有浮动盘滚动轴承式（见图7-4）和浮动盘滚套式（见图7-5、图7-6）。图7-4用于小功率减速器，结构简单，外形尺寸小。图7-5用于中小功率减速器，这种结构形式可降低盘体质量。图7-6用于较大功率减速器，是一种装配式结构，便于加工，降低盘体质量。

图7-4 浮动盘滚动轴承式

图7-5 浮动盘滚套式

（3）几何尺寸的确定

1）双偏心传动（见图7-4），两行星轮中间的浮动盘尺寸：

L₁=D_s+4a′+（3～6）mm （7-10）

L₂=D_s-d′_m-4a′-（1～2）mm （7-11）

式中 D_s——销轴中心分布圆直径（mm）；

d′_m——滚子外径（mm）；

a′——偏心距（即齿轮副的中心距）（mm）。

2）单、双偏心传动，输出侧浮动盘尺寸

L₁=D_s+2a′+（3～6）mm （7-12）

L₂=D_s-d′_m-2a′-（1～2）mm （7-13）

3）销轴中心分布圆直径尺寸，见表7-1。

（4）输出机构强度计算

1）销轴抗弯强度计算（见图7-7）。(www.daowen.com)

图7-6 浮动盘滚套装配式结构

图7-7 固定销轴的强度计算

表7-1 销轴中心分布圆直径尺寸

2）销轴套与滑槽平面的接触强度计算。

式中 T₂——输出转矩（N·m）；

D_s——销轴中心分布圆直径（mm）；

d_m——销轴直径（mm）；

d′_m——滚子外径（mm）；

l——力臂长度（mm）；

L_H——销套与滑槽接触宽度（mm）；

[σ_H]——许用接触应力（MPa）；

当＜300HBW时，取[σ_H]=（2.5～3）HBW（MPa）；

当＞30HRC时，取[σ_H]=（25～30）HRC（MPa）；

[σ_F]——许用抗弯强度（MPa），按表7-2选取。

表7-2 许用抗弯强度[σ_F]