在零齿差内啮合传动中，不会产生齿廓重叠干涉，把外齿轮从轴向装入内齿轮的啮合位置，不需要考虑径向干涉，所以为使该内啮合传动正确啮合，则应满足如下条件：

（1）内齿轮的齿顶圆直径比基圆直径大 应满足下式：

（2）内齿轮的齿顶不变尖 应满足下式：

式中

（3）外齿轮的齿顶不变尖 应满足下式：

式中

（4）外齿轮无根切 应满足下式：

（5）重合度ε_α＞1　在图6-10中，若啮合线与外齿轮、内齿轮齿顶圆的交点分别为B₁、B₂，基节为p_b时，重合度可由求得，因此ε_α＞1时的条件为

或

（6）避免渐开线干涉　在图6-10中，只须便可，于是得

图6-10　接触点的轨迹和啮合范围

图6-11　内齿轮啮合点压力角

（7）避免齿根过渡曲线干涉　图6-11中，外齿轮和内齿轮在啮合点Q处的压力角α_Q1、α_Q2之间有下列关系：

r_b（tanα_Q2-tanα_Q1）=a′ （6-25）

1）避免内齿轮齿根过渡曲线干涉的条件。把式（6-25）中的α_Q1代入式（6-20）中的α_a1，可得出与外齿轮的齿顶相啮合的内齿轮齿根处（啮合终止点B₁）的压力角α_B1，用齿数为z₀、变位系数x₀的插齿刀加工内齿轮时，设内齿轮齿根过渡曲线起点B₀₂的压力角α_B02，由α_B02≥α_B1，可得(www.daowen.com)

或

式中　α_a0——插齿刀齿顶压力角，；

α′₀₂——加工内齿轮时的啮合角，，其中刀具齿形角α₀=20°。

2）避免外齿轮齿轮过渡曲线干涉的条件。以式（6-20）中的α_a2取代式（6-25）中的α_Q2，即可得出与内齿轮齿顶相啮合的外齿轮齿根处（啮合起始点B₂）的压力角α_B2。

①用插齿刀加工外齿轮时。设外齿轮齿根过渡曲线起点B₀₁的压力角α_B01，则α_B01≤α_B2，可得

或

式中 α′₀₁——插齿刀加工外齿轮时的啮合角，。

②外齿轮用滚刀加工时，可得

或

（8）应留有顶隙

1）内齿轮的齿底与外齿轮齿顶之间存在顶隙的条件：

2）外齿轮的齿底与内齿轮齿顶之间存在顶隙的条件：

①外齿轮用插齿刀加工时

式中 C₁^∗、C₂^∗——外齿轮、内齿轮的顶隙系数。

②外齿轮用滚刀加工时

C₁^∗m=（x₂-x₁+0.25）m-a′≥0 （6-31）