【摘要】：输出轴固定，高速轴（转臂）输入，内齿轮输出，这时行星外齿轮仅作平动，不作转动，即n1=0，这种传动最适用于卷扬机构，其内齿轮与卷筒相连。关于齿数差z∑，若传动的径向尺寸有一定要求，则可根据齿轮的模数、传动比和径向尺寸来确定；若传动的径向尺寸没有限制时，z∑可由设计者自定。n1=0，内齿轮输出传动比iH2的计算如下：由式（3-2）可知，z2越大，z2-z1越小，则获得的传动比越大。
输出轴固定，高速轴（转臂）输入，内齿轮输出（见图3-2），这时行星外齿轮仅作平动，不作转动，即n1=0，这种传动最适用于卷扬机构，其内齿轮与卷筒相连。
因输出机构（简称W机构）只起连接作用，并不改变转速，故nV=n1。
当按已知传动比设计此种传动时，首先确定齿数差z∑，然后便可确定齿轮的齿数。例如，对于图3-1所示传动，z1=z∑·iHV，z2=z1+z∑。而对于图3-2所示传动，z2=z∑·iH2，z1=z2-z∑。
关于齿数差z∑，若传动的径向尺寸有一定要求，则可根据齿轮的模数、传动比和径向尺寸来确定；若传动的径向尺寸没有限制时，z∑可由设计者自定。
图3-1 K-H-V（N）型少齿差行星传动的传动原理
图3-2 K-H-V（N）型少齿差行星传动（内齿轮输出）(www.daowen.com)
【例3-1】 图3-1所示的传动，已知iHV=-50，m=2mm，内齿轮分度圆直径d2为200mm左右，求各齿轮的齿数及齿数差。
解 z∑=1时，则z1=50，z2=51，d2=102mm。
z∑=2时，则z1=100，z2=102，d2=204mm。
z∑=3时，则z1=150，z2=153，d2=306mm。因此，应取z1=100，z2=102，z∑=2。
n1=0，内齿轮输出传动比iH2的计算如下：
由式（3-2）可知，z2越大，z2-z1越小，则获得的传动比越大。此时，输入与输出的转向相同。
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