1）传动比大。采用一级传动时，其传动比i=100，甚至更高；若采用两级传动时，其传动比i≥10000。

2）结构紧凑、体积小、质量轻。与同传动比、同功率的圆柱齿轮减速器相比，体积显著缩小，质量可减轻1/3或更多。

3）加工方便、装拆简单，不需要专用机床和特殊的刀具加工。

4）运行可靠，使用寿命长。

5）传动效率较高，效率η=0.80～0.94。

6）对过载和冲击承受性能高，主要是采用了内啮合和大变位的齿轮副，从而提高了接触强度和弯曲强度。

7）输出轴与电动机为同一轴线，安装和使用较为方便。

综合上述特点，渐开线少齿差行星传动可广泛应用于石油、化工、农机、轻工、冶金、矿山、建筑机械等行业，有着广阔的前景。在某些方面可代替蜗轮箱，而且节省有色金属，易于制造，效率较高，应予以大力推广使用。

据初步调查表明，目前我国渐开线少齿差行星齿轮减速器已具有批量生产能力，一年也有数万台，传递功率以P=10kW以下占绝大多数，又以P=5.5kW以下居多，最小的只有几瓦。用于30t桥式起重机的主吊减速器，传递功率P=45kW，使用了10年，于1978年因设备更新而停用。用于渔轮的上网锚机减速器，功率P=14.7～21.6kW，转速n=1500～2200r/min，服役已达7年，其传动比i=14～100，个别减速器的传动比i=143，正常情况下的传动效率η=0.8～0.9，个别情况η≤0.8，但均由设计和制造上的不足之处所致。

迄今为止，渐开线少齿差行星齿轮减速器还没有统一的标准，大都是自行设计、自行制造、自行配套、造成了参数各异、机座无互换性的局面。

为了普遍提高各行业制造的少齿差减速器的性能、提高其传动效率，应在结构设计、制造精度、润滑、参数优化方面作出更大努力。

我国是齿轮生产大国，还不是齿轮强国，有待于大家共同努力，博采众长，自主创新，生产出具有中国特色的产品。否则，永远只能跟在人家后面。

由于制造条件和用途不同，这种传动的结构形式也各不相同。就其输出机构而言，大致可分为如下几种：销轴式、浮动盘式、滑块式、少齿差式（也称双内啮合式）、零齿差式、波纹管式、双曲柄式以及单销单槽滑移式。其中最常用的有如下几种：

1.销轴式输出机构

按其外齿轮直径大小，销轴数也不相同，一般的外齿轮（等分孔中镶衬套）直径小于100mm时采用6孔，ϕ100～ϕ200mm时采用8孔，ϕ200～ϕ300mm时采用10孔，ϕ300～ϕ400mm时采用12孔。由于销轴数量多、传动平稳、受力均匀，但销孔的均布等分精度要求高、材料较好，销轴、销套一般采用GCr15钢居多，加工的工艺相应复杂一些。一般重载均采用此种机构（见图1-1），使用可靠。(www.daowen.com)

图1-1 销轴式少齿差构造图

2.滑块式输出机构

滑块式输出机构（见图1-2）结构简单，零件也较少，只要在外齿轮端面和低速轴端面各开一个尺寸适当、表面光滑的槽，槽中用一个两面带“+”字凸台的滑块（欧氏联轴器）连接即可。但其输出转速以不超过1000r/min为宜。机构用于低转速、传递转矩不大的场合，效率较低。

图1-2 滑块式少齿差构造图

3.浮动盘式输出机构

由于浮动盘本身具有四个等分槽口，传递转矩时，齿轮上的两销轴必然位于一直线上，均匀地将力作用在浮动盘上，浮动盘的另两个槽口也必然将力均匀地传递给低速轴的另两销轴。因此，浮动盘式输出机构（见图1-3）没有受力不匀的缺点，其零件较少，工艺简单。但销轴和销套间是滑动摩擦，在输入轴转速大于1500r/min、传递转矩大于500N·m时，容易造成销轴、滚套、浮动盘等零件胶合或烧伤。

图1-3 浮动盘式少齿差构造图

4.零齿差式输出机构

零齿差式输出机构（见图1-4）的结构简单，体积可以做得很小，是一种很有发展前途的结构形式。

图1-4 外齿轮输出双内啮合式和零齿差式少齿差构造图