1.数学模型
(1)目标函数 根据前面分析,外压薄壁圆筒壁厚的设计关键在于确定pcr,使其大于设计压力p。考虑经济问题,应使pcr/mp尽量小,所以衡量指标为pcr/mp。于是确定目标函数为
f(X)=pcr/mp (9-4)
基于Misses公式,外压薄壁圆筒壁厚优化设计的目标函数为
(2)约束条件 本优化设计数学模型包含不等式约束和等式约束。
1)不等式约束。稳定性条件:
g1(X)=f(X)≥0 (9-6)
最小壁厚条件:
g2(X)=δe-3≥0 (9-7)
薄壁条件:
g3(X)=0.2-δe/R≥0 (9-8)
2)等式约束
h1(X)=E-const1=0 (9-9)
h2(X)=R-const2=0 (9-10)
h3(X)=L-const3=0 (9-11)
h4(X)=μ-const4=0 (9-12)
h5(X)=m-const5=0 (9-13)
h6(X)=p-const6=0 (9-14)
同理,基于邵斯威尔公式,目标函数可表达为
同样地,具有如下不等式和等式约束。
1)不等式约束。稳定性条件:
g1(X)=f(X)≥0 (9-17)
最小壁厚条件:
g2(X)=S0-3≥0 (9-18)
薄壁条件:
g3(X)=0.2-S0/R≥0 (9-19)
2)等式约束
h1(X)=D-const1=0 (9-20)
h2(X)=E-const2=0 (9-21)(www.daowen.com)
h3(X)=m-const3=0 (9-22)
h4(X)=p-const4=0 (9-23)
h5(X)=σts-const5=0 (9-24)
等式约束中const1~6分别代表6个不同常量。至此,薄壁圆筒壁厚设计的数学模型已建立。对模型进行分析知,基于Misses公式的数学模型有8个设计参数,其中7个为常量;基于邵斯威尔公式的数学模型有6个设计参数,其中5个为常量。所以无论是采用Misses公式还是采用邵斯威尔公式,都属于最优化设计中的一维搜索问题,其设计变量都只有一个,即壁厚δe。
2.优化方法
由以上分析知,δe的值域为[3,0.2p],数学模型为,受约束为g1(X)=f(X)≥0,所以问题最后可归结为求方程f(X)=0的近似解。在一维搜索问题的最优化方法中,考虑收敛速度问题,这里选用切线法。
切线法原理如图9-1所示。
1)先在区间[a,b]内选取a(0)为a*的初始近似值,在曲线y=f(X(k)+aS(k))上经过点[a(0),f(X(k)+aS(k))]的切线方程为y=f(a(0))+f′(a(0))(a+a(0))。而切线与a轴的交点为:
。
2)当f(a(1))≠0时,再由点[a(1),f(X(k)+a(1)S(k))]作曲线y=f(a)的切线,与a轴相交,得交点:
图9-1 切线法原理
3)重复上述步骤,经过有限次迭代,得到点列a(0),a(1),a(2),…,a(k)。当k足够大时,满足a(k-1)-a(k)≤δ或f(a(k-1))≤ε。则认为a(k)是a*的近似值。
上述式中δ和ε是给定的允许误差,且δ和ε均大于0。
3.优化设计实例
【例9-1】 已知一分馏塔,经工艺计算塔内径Di=2000mm,计算长度L=6140mm,在370℃及真空下操作,选用20g钢板制造,试确定有加强圈时塔身壁厚(注:20g在370℃时,E=1.73×105MPa,σts=161MPa,选取壁厚附加量C=2mm)。
解:根据已知条件可确定壁厚S0的值域为[3,200],具体计算过程如下:
第1次计算:δe=200.000000f(X)=155.012236
第2次计算:δe=129.645691f(X)=46.787310
第3次计算:δe=80.989845f(X)=14.377036
第4次计算:δe=46.168400f(X)=4.507952
第5次计算:δe=30.606565f(X)=1.326078
第6次计算:δe=20.409033f(X)=0.378043
第7次计算:δe=14.163162f(X)=0.095531
第8次计算:δe=11.147129f(X)=0.015993
第9次计算:δe=10.402397f(X)=0.000808
第10次计算:δe=10.360613f(X)=0.000002
最后结果:δe=10.360613f(X)=0.000002
上述优化设计实例结果表明,采用切线法收敛速度很快,具体迭代次数可由允许误差δ和ε控制,结果令人满意。
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