1.设计变量
如前所述,压力容器壳体质量是由内径Di、筒体长度L及壁厚δn确定的,在设计参数一定的情况下,由Di、L便可确定壳体壁厚δn,因此按照上述优化的基本思想、选择壳体的形状参数Di、L作为设计变量(图7-2)。即
2.目标函数
优化设计的目的就是要在安装空间允许的情况下,寻找壳体质量较小的相应壳体尺寸,即其目标函数就是壳体质量minM(Di,L),其表达式按壳体的展开形状确定。
图7-2 卧式容器简图
(1)筒体质量 筒体为可展开零件,其展开形状为长度为L,宽度为πDm的矩形板材,该板材的厚度为筒体的厚度δ1,故其质量表达式为
式中 ρ——材料密度(kg/m3),取ρ=7.85×103kg/m3;
L——筒体长度(mm),包括封头直边长度;
Dm——筒体中径(mm),Dm=Di+δ1;
Di——筒体内径(mm);
δ1——筒体壁厚(mm)。
(2)封头质量 椭圆封头为不可展开零件,按等面积法展开,即假设封头中性层曲面的面积与其展开面积相等。该展开图为圆,其直径为
D=(1.38Dm+4Dmh)1/2
式中 Dm——封头中性层直径(mm),Dm=Di+δ2;
Di——封头内径(mm);
δ2——封头壁厚(mm);
h——封头直边高度(mm)。
考虑到封头直边高度质量已经计入筒体部分,在此封头质量只考虑椭圆曲线部分,即h=0时展开形状(圆形板料)的质量,该展开图的直径D为1.175Dm,厚度为封头名义厚度δ2,故两个封头质量M2(Di,δ2)表达式为
总的目标函数M(Di,L)即为式(7-29)与式(7-30)之和:
3.约束条件函数
(1)全容积约束条件 由Di、L所确定的壳体全容积必须满足用户要求的值VN。
由相关资料可知,双标准椭圆封头圆筒形容器全容积公式为
VN=πD3i/12+πLD2i/4
由此有约束方程式:
(2)几何约束条件 令式(7-32)中L=0,得到Di=DJX=(12VN/π)1/3,这是一个极限情况。根据相关资料,椭圆封头的最大内径Di=5200mm,为了使封头内径既不超过这个范围,又满足全容积值VN,令Di≤GJX,且Di≤5200。
于是有约束方程式:
(3)强度条件根据GB150—1998《铜制压力容器》的规定,壳体厚度必须满足相应的厚度计算公式。
筒体:Sj1=pDi/(2[σ]tφ-p)+C2
Sj1加上钢板厚度负偏差C1后向上圆整至钢板厚度即得筒体厚度δ1。
封头:Sj2=pDi/(2[σ]tφ-0.5p)+C2
Sj2加上钢板厚度负偏差C1后向上圆整至钢板厚度即得封头厚度δ2。
式中 Sj1——筒体设计厚度(mm);(www.daowen.com)
Sj2——封头设计厚度(mm);
[σ]t——设计温度下筒体或封头材料的许用应力(MPa);
φ——焊缝成形系数;
C2——腐蚀裕量(mm)。
为了满足以上条件,得到约束方程:
然后加上钢板厚度负偏差C1通过计算机自动向上圆整至钢板厚度得到筒体厚度δ1和封头厚度δ2。
(4)最小厚度条件为了满足制造工艺要求及运输和安装过程中刚度要求,按GB150—1998(《钢制压力容器》),以及根据工程实践经验,对壳体规定了不包括腐蚀裕量C2的最小厚度要求。
碳素钢和低合金钢筒体:
当Di≤3800mm时,δ1≥2Di/1000,且δ1≥30mm;
g6(X)=δ1-2Di/1000≥0 (7-35)
g7(X)=δ1-3≥0 (7-36)
当Di≥3800mm时,按实际情况确定。
不锈钢筒体δ1≥2mm。所以有
g8(X)=δ1-2≥0 (7-37)
封头:受内压标准椭圆封头的有效厚度δe应不小于封头内径Di的0.15%,由此得到约束方程:
g9(X)=δ2-C2-C1-0.15%Di≥0 (7-38)
(5)压力试验条件 压力试验一般采用液压试验,对不适合作液压试验的容器,可以采用气压试验。
由GB150—1998(《钢制压力容器》),得到液压试验压力pT:
pT=1.25p[σ]/[σ]t或0.1+p的较大值。
液柱静压力pT=Hρ×0.0000098MPa
液压试验时,筒体的薄膜应力σT须满足如下条件:
σT=(pT+p1)(Di+δe)/2δeφ≤90%σs
上述式中 [σ]——试验温度下材料的许用应力(MPa);
[σ]t——设计温度下材料的许用应力(MPa);
p——压力容器的设计压力(MPa);
ρ——液体密度(g/cm3);
δe——筒体有效厚度(mm),δe=δ1-C1-C2;
σs——试验温度下材料屈服点(MPa);
Di——筒体内径(mm);
H——液柱高度(mm),其中卧式容器:H=Di+400+2δ1;立式容器:H=L+Di/2-f+400+2δ2,其中“400”系假定上下接管伸出高度均为200mm时在液柱高度立的增加值,这样考虑一般与实际设计中的接管伸出高度是一致的;
L——筒体长度(包括封头直边高度)(mm)。
于是得到约束方程:
g9(X)=0.9σs-(pT+p1)(Di+δe)/2δeφ≥0 (7-39)
对气压试验,试验压力pT=1.15p[σ]/[σ]t或0.1+p中的较大值。筒体薄膜应力须满足如下条件:
σT=pT(Di+δe)/2δeφ≤80%σs
此时约束方程为
g10(X)=0.8σs-pT(Di+δe)/2δeφ≥0 (7-40)
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