（1）打开Android Studio开发环境，项目选择对话窗体界面上，选择Start a new Android Studio project项，如图4-14所示。
图4-14 新建工程对话框
（2）在如图4-15所示的创建Android工程对话框中，应用程序名称输入LightCtrl-NewApp，单击“Next”按钮。
图4-15 输入Android项目名称
（3）选择合适的Android SDK版本，这里手机和平板设备选择API22版本，如图4-16所示。
图4-16 选择Android SDK版本
（4）在添加Activity的对话框内，选择“Empty Activity”模板，单击“Next”按钮，如图4-17所示。
图4-17 选择创建的Activity样式
（5）在定制Activity的对话框内，设置Activity Name为“MainActivity”，Layout Name为“activity_main”，单击“Finish”按钮，如图4-18所示。
图4-18 设置文件名称
基于ANDROID光照度采集步进电机控制程序工程创建
（6）Android光照度采集步进电机控制程序项目创建完成之后，会自动打开项目开发主界面，在Android Studio的主界面上，除了菜单工具栏外，主要是项目结构与项目开发两栏，默认打开activity_main的布局文件和MainActivity.java文件，如图4-19所示。
图4-19 光照度采集步进电机控制程序开发主界面
2.光照度采集步进电机控制程序窗体界面设计
（1）打开activity_main文件，显示Android的设计界面，为了能够显示标题栏，在AppTheme下拉列表中选择More Themes...选项，如图4-20所示。
图4-20 选择M ore Themes选项
（2）在选择主题对话框中，左边选择Light项，右边选择Material.Light选项，如图4-21所示。
图4-21 选择M aterial.Light主题选项
（3）设置主题风格完成之后，显示带有标题栏的Android的设计界面，左边界面显示设计效果，右边界面显示控件摆放的轨迹，如图4-22所示。
图4-22 显示主题模板风格
（4）选择activity_main文件的Text选项，显示界面的XML代码，项目界面布局默认采用约束布局方式，如图4-23所示。
图4-23 activity_main文件XM L代码
（5）通过修改ConstraintLayout为LinearLayout，将项目的约束布局方式修改为线性布局方式，如图4-24所示，显示界面的XML代码。
图4-24 设置项目线性布局
（6）修改完成之后，选择activity_main文件的Design选项，在Component Tree栏显示为LinearLayout，如图4-25所示。
图4-25 项目界面的线性布局效果
（7）选择LinearLayout属性，在orientation方向属性栏中选择vertical，即垂直对齐方式，如图4-26所示。
（8）对齐方式gravity属性栏中选择
r，中间顶部对齐方式，如图4-27所示。
图4-26 设置orientation属性
图4-27 设置gravity属性
（9）在Palette工具栏中，选择LinearLayout（horizontal）布局控件拖动到界面上，同理，选择TextView文本控件拖动到界面上，如图4-28所示。
图4-28 设置标题布局和文本控件
（10）选择LinearLayout（horizontal）布局控件，在属性栏中，设置layout_height属性值为wrap_content，gravity属性值
如图4-29所示。
（11）选择TextView控制，在属性栏中将text属性值设置为“光照度采集步进电机控制程序”，如图4-30所示。
图4-29 水平布局控件属性
图4-30 设置标题文本属性
（12）标题文本控件设置完成之后，显示如图4-31所示界面效果。
图4-31 标题显示效果
（13）左上角标题栏显示英文的项目名称，为了显示中文项目名称，这里打开strings.xml文件，在string标签中设置“光照度采集控制程序”，如图4-32所示。
图4-32 修改strings.xm l文件内容
（14）项目名称设置完成之后，显示如图4-33所示界面效果。
图4-33 项目标题栏显示
（15）为了在界面上显示相应图片，这里需要将程序中四张图片复制到Drawable目录下，如图4-34所示。
（16）将Palette工具栏中LinearLayout（horizontal）布局控件拖动到Component Tree栏上，在属性栏中设置Layout_height属性值为wrap_content，gravity设置为center，如图4-35所示。
图4-34 加入程序显示图片
图4-35 设置LinearLayout（horizontal）布局控件属性(www.daowen.com)
（17）将Palette工具栏中imageView控件拖动到Component Tree栏上之后，自动出现图片选择对话框，这里从Project中选择有光照图片，单击“OK”按钮，如图4-36所示。
（18）图片设置完成之后，界面显示效果如图4-37所示。
（19）将Palette工具栏中EditText控件拖动到Component Tree栏上之后，代表有光或者无光的文本显示，设置完成之后如图4-38所示。
（20）同理，在Palette工具栏中，选择其他相关控件拖动到Component Tree栏上，设置相应属性值之后，显示如图4-39所示。
（21）选择相应的控件之后，在属性栏中设置相关属性值，光照度采集步进电机控制程序界面设计完成之后如图4-40所示。
图4-36 选择光照显示图片
图4-37 光照图片显示
图4-38 光照图片和文本控件显示
图4-39 控件拖至Com ponent Tree栏
基于ANDROID光照度采集步进电机控制程序界面设计2
图4-40 光照度采集步进电机控制程序界面设计
（22）将图4-39中主要控件进行规范命名和设置初始值，如表4-1所示。
表4-1 程序各项主要控件说明
3.光照度采集步进电机控制程序功能代码实现
（1）本项目Button按钮单击事件采用MainActivity类中实现OnClickListener监听器接口，选择Alt＋Enter组合键，选择Implementmethods，如图4-41所示。
图4-41 实现OnClickListener监听器接口
（2）当选择Implementmethods项之后，出现单击事件对话框，选择onClick方法，如图4-42所示。
图4-42 选择onClick方法
（3）当选择onClick方法之后，代码栏中自动实现如图4-43所示的onClick方法代码框架。
图4-43 onClick方法代码框架
（4）根据界面中所设置的EditText控件、ImageView控件、CheckBox控件以及Button控件，在MainActivity类中定义对应的控件变量，同时定义网络通信的Socket套接字、输入流、输出流以及接收线程对象等。
具体代码如下：
（5）在onCreate方法中通过调用findViewById方法将控件的ID号转变为对象变量，如ETLight＝findViewById（R.id.editTextlight），CheckBox控件设置setOnCheckedChangeListener监听器，并实现相应功能代码。另外，单击按钮设置Button的setOnClickListener监听器，以便产生onClick方法进行单击事件处理。
具体代码如下：
（6）在连接网络按钮事件处理方法中主要完成线程的启动，实现网络连接功能，同时开启接收线程，实现WIFI网络中光照度传感器数据的接收。在断开网络按钮事件处理方法中主要完成输入流和套接字关闭功能，另外为了能够手动控制步进电机正反转，可以将字符串信息通过Message对象作为参数调用Handler的sendMessage方法，发送给UI主线程处理。
具体代码如下：
（7）为了通过启动Thread线程连接WIFI网络，需要实现Runnable接口，在接口Run方法中实现套接字对象，并绑定服务器IP地址和端口号。另外为了接收服务器端发送过来的光照度数据，需要再次启动ReceivedThread线程进行接收。
具体代码如下：
（8）为了在连接WIFI网络成功之后，能够接收服务器端发送的光照度数据，需要开启ReceivedThread线程进行接收，这里通过继承Thread线程类，实现ReceivedThread线程类，并在ReceivedThread线程类构造方法中传递套接字对象作为参数。
具体代码如下：
（9）在ReceivedThread线程类中需要实现Run方法，在Run方法中通过输入流的Read方法读取服务器发送的光照度数据，并解析数据。首先判断数据是否为空，当不为空时，再判断字符串是否以“222222”开始，如果成立，表示当前环境有光照；否则判断字符串是否以“111111”开始，如果成立，表示当前环境无光照，最后以Message对象作为参数调用Handler对象的sendMessage方法，发送给UI主线程处理。
具体代码如下：
（10）当Handler对象调用sendMessage方法之后，将包含光照信息的Message对象发送至UI主线程，主线程中的Handler对象再次调用handleMessage方法处理Message对象中的消息数据，并根据what属性值1和2分别将有光照和无光照图片显示在界面中。另外根据手动控制步进电机Message对象中what属性值3执行步进电机控制。
具体代码如下：
（11）一旦选择联动模式，isAuto变量设置为真，如果当前环境有光照，则执行步进电机的反转控制，否则执行步进电机的正转控制。
具体代码如下：
（12）为了让程序在移动端通过WIFI网络连接物联网网关设备中的服务器，需要将AndroidManifest.xml文件打开，添加网络访问权限，如图4-45所示。
图4-45 添加网络访问权限
4.光照度采集步进电机控制程序下载至移动端运行
（1）程序编译完成之后，单击红色的三角运行按钮“
”，将光照度采集步进电机控制程序下载至移动端，如图4-46所示。
图4-46 单击“程序下载”按钮
（2）将功能开关挡位切换到移动端挡之后，嵌入式网关模块将传感器采集的数据信息通过WIFI模块无线发送至手机设备端，从而无线接收各种采集数据，如图4-47所示。
图4-47 移动端通信挡位
（3）当光照度采集步进电机控制程序下载至移动端之后，首先将移动端WIFI网络连接到物联网设备WIFI模块的AP热点中，然后运行程序，单击“连接网络”按钮，一方面可以实时显示光照度数据信息，另一方面单击步进电机控制按钮可以WIFI无线方式控制步进电机的正转和反转操作，如图4-48所示为光照度信息和步进电机控制。
图4-48 移动端显示光照度信息和步进电机控制
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