基于ANDROID光照度采集步进电机控制程序设计流程

1.光照度采集模块设计

光照度采集模块主要实现在Android光照度采集步进电机控制程序运行界面上进行光照度数据实时显示。这里光照度传感节点实时采集光照度数据信息，周期性地通过ZigBee无线传感网络发送至ZigBee协调器，由ZigBee协调器通过串口转WIFI发送至WIFI模块，当手机移动端通过WIFI无线通信连接嵌入式网关中WIFI模块AP热点之后，将光照度数据信息实时发送到光照度采集步进电机控制程序中进行解析处理，并最终显示在Android图形交互界面上，如图4-12所示为光照度采集模块流程图。

2.步进电机控制模块设计(www.daowen.com)

步进电机控制模块主要实现通过WIFI方式对步进电机进行正转和反转操作。当单击Android的光照度采集步进电机控制程序界面上步进电机按钮时，移动端通过WIFI无线方式发送控制命令信息给嵌入式网关的WIFI通信模块，然后通过WIFI转串口将数据发给ZigBee协调器，再由ZigBee协调器通过无线传感网络发送至ZigBee终端节点，实现步进电机的正转和反转控制。如图4-13所示为步进电机控制模块流程图。

图4-12　光照度采集模块流程图

图4-13　步进电机控制模块流程图