研磨的主要目的是改变表面质量（减小工件表面粗糙度值），同时，在一定程度上去除前面工序加工时所形成的残留凹凸层和裂纹层，并修复加工时产生的型面误差，保证加工工件满足形状、位置精度、表面粗糙度、尺寸等方面要求。加工过程的关键问题之一是对研磨工具位置姿态的控制和研磨作用力的控制。控制研磨工具在给定的路径轨迹和速度下，保证适当的磨削头与接触表面之间作用力，以达到去除半精加工残留余量的目的。

研磨的方法不同，影响的因素如图6-1所示^［167］。

图6-1 影响研磨的因素

研磨相当于磨削头上磨料颗粒对待磨削表面的微小切削作用，参考文献［159］认为抛光与研磨的去除机理是相同的，都是坚硬的磨料颗粒对待加工表面进行机械作用。目前学术界还没有形成一个能表达研磨机理的统一理论模型，普遍认可的说法是：工具头的旋转速度、工具头的材料、研磨压力等因素是决定研磨效率及研磨质量的关键^{［168，169］}。

Preston模型^［170，171］是最著名的研磨材料去除模型之一，该模型通过对加工过程中的曲面曲率进行控制，实现对材料去除率的预测，从而提高工件被研磨表面的质量。

Preston模型为(www.daowen.com)

式（6-1）中：dh/dt——材料的去除率；

K_P——Preston系数；

p——研磨面上的压力；

v——磨削头与工件表面之间的相对线速度。

由于受到待加工表面的材料性能和特性限制，在实际的金属表面研磨加工中，p和v将在合适的参数值范围内满足式（6-1）；p和v与研磨时工具头的姿态相关。确定合理的研磨姿态与研磨路径，可以提高研磨效率和型面质量。