自动往返循环控制电路（一）如图2-13所示。

起动时，可任意按下正转起动按钮SB₂或反转起动按钮SB₃进行起动操作。倘若按下正转起动按钮SB₂，交流接触器KM₁线圈得电吸合且KM₁辅助常开触点（3-5）闭合自锁，KM₁三相主触点闭合，电动机得电正转起动运转，拖动工作台向左移动。当工作台向左移动到位后，碰块压合行程开关SQ₁时，SQ₁动作转态，SQ₁常开触点（1-21）闭合，使中间继电器KA₁线圈得电吸合，KA₁常闭触点（7-9）断开，切断KM₁线圈的回路电源，KM₁线圈断电释放，KM₁三相主触点断开，电动机失电正转运转停止。与此同时，中间继电器KA₁常开触点（13-15）闭合，交流接触器KM₂线圈得电吸合且KM₂辅助常开触点（13-15）闭合自锁，电动机得电反转起动运转，拖动工作台向右移动。当电动机向右移动到位时，被压合的行程开关SQ₁恢复原始状态，SQ₁常开触点（1-21）断开，使中间继电器KA₁线圈断电释放，其所有触点恢复原始状态，为再向左边移动到位转换做准备工作。当电动机向右移动到位后，碰块压合行程开关SQ₂时，SQ₂常开触点（1-23）闭合，使中间继电器KA₂线圈得电吸合，KA₂常闭触点（15_-17）断开，切断KM₂线圈的回路电源，KM₂线圈断电释放，KM₂三相主触点断开，电动机失电反转运转停止。与此同时，中间继电器KA₂常开触点（3-5）闭合，交流接触器KM₁线圈又重新得电吸合且KM₁辅助常开触点（3-5）闭合自锁，KM₁三相主触点闭合，电动机又重新得电正转起动运转，拖动工作台向左移动。当电动机向左移动到位时，被压合的行程开关SQ₂恢复原始状态，SQ₂常开触点（1-23）断开，使中间继电器KA₂线圈断电释放，其所有触点恢复原始状态，为再向右边移动到位转换做准备工作。如此循环，实现工作台自动往返控制。

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图2-13 自动往返循环控制电路（一）