将自动往返循环/点动选择开关SA置于自动往返循环状态，SA的两组常闭触点（9-11、13-15）闭合，为电路往返循环控制做准备。

按下起动按钮SB₂（3-5），中间继电器KA线圈得电吸合，KA常开触点（3-5）闭合自锁；KA常开触点（1-7）闭合，为往返循环控制回路提供电源。此时，双轮不能复位行程开关SQ的一组常闭触点（7-9）处于常闭状态，交流接触器KM₂线圈得电吸合，KM₂三相主触点闭合，电动机得电反转运转，带动拖板向右移动。KM₂线圈得电吸合后，KM₂辅助常闭触点（15-21）断开，起到互锁作用；KM₂辅助常闭触点（29-31）断开，指示灯HL₁灭；KM₂辅助常开触点（1-35）闭合，指示灯HL₃亮，说明电动机已反转运转。

图2-7 用一只行程开关实现带点动功能的自动往返控制电路(www.daowen.com)

当电动机带动拖板向右移动到位碰触行程开关SQ时，SQ转态，其一组常闭触点（7-9）断开、另一组常开触点（7-13）闭合，交流接触器KM₂线圈断电释放，KM₂三相主触点断开，电动机断电而反转停止；指示灯HL₃灭、HL₁亮，说明电动机反转停止。同时，交流接触器KM₁线圈得电吸合，KM₁三相主触点闭合，电动机得电正转运转，带动拖板向左移动。KM₁线圈得电吸合后，KM₁辅助常闭触点（11-27）断开，起到互锁作用；KM₁辅助常闭触点（1-29）断开，指示灯HL₁灭；KM₁辅助常开触点（1-33）闭合，指示灯HL₂亮，说明电动机已正转运转。

当电动机带动拖板向左移动到位碰触行程开关SQ时，SQ转态，其中一组常开触点（7-13）恢复常开、另一组常闭触点（7-9）恢复常闭，KM₁线圈断电释放，KM₂线圈又得电吸合，KM₂三相主触点闭合，电动机又得电反转运转，带动拖板向右移动。如此这般，实现自动往返循环控制。

停止时，按下停止按钮（1-3），中间继电器KA线圈断电释放，KA常开触点（3-5）断开并解除自锁，KA退出运行；KA常开触点（1-7）断开，切断交流接触器KM₁或KM₂线圈控制回路电源，使其KM₁或KM₂三相主触点断开，电动机失电而停止运转。