被动式检测方法是基于监测逆变器输出端电压的参数,如其幅值、频率或相位,并根据它们在孤岛状态下与正常运行条件下特征上的差别,判断逆变器是否处于孤岛运行状态。
如图8-32所示逆变器系统并网运行结构示意图,PCC(Point of Common Coupling)是并网逆变系统与电网及本地负载的公共节点,本地负载等效为RLC并联负载。
图8-32 逆变器系统并网运行结构示意图
以下分析介绍利用开关S的状态模拟电网供电状态,当S闭合时表示电网供电正常,S断开表示电网断电。并假设:逆变系统正常并网时供出能量为P+jQ,本地负载正常工作需要消耗的能量为PL+jQL,且在短时间内不发生变化。
式中 uP——PCC节点电压;
ωP——uP的角频率。
正常并网运行状态下,S闭合,负载从PCC节点吸取能量,从电网流入PCC节点的能量为
典型情况下,并网发电系统以单位功率因数恒功率并网馈电(输出电流恒定且与PCC电压同相位),即Q=0、ΔQ=QL。
1.过/欠电压、高/低频孤岛检测法
在电网正常情况下,PCC节点电压值受到电网电压的箝位,不会超出孤岛保护设定阀值,PCC电压的频率在锁相环作用下也不会超出孤岛保护设定阀值。如果检测到PCC点的电压或其频率超出保护阀值时,说明PCC电压已失去电网电压的箝位,也即逆变电源处于孤岛运行状态。
孤岛发生时,对于PCC节点来讲,孤立逆变发电系统的行为将取决于S断开瞬间的ΔP和ΔQ,S断开后,ΔP和ΔQ都将变为零。下述四种情况下,过/欠电压保护(Under-Voltage Protect/Over-Voltage Protect,OVP/UVP)和高/低频保护(Under-Frequency Protect/Over-Frequency Protect,OFP/UFP)将起保护作用而防止孤岛发生:
(1)ΔP>0:逆变发电系统供出的有功能量少于负载消耗所需(PL>P),但当S断开的瞬间ΔP突降为零,导致供给负载的有功能量PL突减,由式(8-23)可知uP将随之降低,如果uP降低至超出低压保护阀值,即可通过UVP实施孤岛保护。
(2)ΔP<0:逆变发电系统供出的有功能量多于负载消耗所需(PL<P),但当S断开的瞬间,ΔP突降为零,逆变发电系统供出的有功能量全部供给负载,导致PL突增,由式(8-23)可知uP将随之升高,如果uP升高至超出高压保护阀值,即可通过OVP实施孤岛保护。
(3)ΔQ>0:这种情况是指负载消耗的无功分量中感性大于容性,由式(8-24)可知此时有ωP<(LC)-0.5。当S断开的瞬间ΔQ突降为零,为维持逆变器单位功率因数并网条件,应有QL=Q+ΔQ=0,由式(8-24)可知,只有升高ωP直至负载谐振角频率ωres=(LC)-0.5。一旦ωP升至超出频率保护阀值,即可通过OFP实施孤岛保护。
(4)ΔQ<0:这种情况是指负载消耗的无功分量中感性小于容性,由式(8-24)可知此时有ωP>(LC)-0.5。与ΔQ>0的情况类似,当S断开的瞬间ΔQ突降为零,只有降低ωP直至ωres才能维持逆变器单位功率因数并网条件。一旦ωP降至超出频率保护阀值,即可通过UFP实施孤岛保护。
OVP/UVP和OFP/UFP孤岛检测和保护方法简单易行,但无法确保在所有负载条件下都能有效检测到孤岛状态,尤其当逆变发电系统输出功率与负载功率达成平衡时,ΔP→0或ΔQ→0,由于在孤岛前后PCC节点电压的幅值或频率基本保持不变而失去检测作用,即存在检测盲区。
即使逆变输出功率与负载功率不相等,只要功率差足够小,由于存在保护阀值设定范围,由S断开引起的PCC节点电压幅值或频率变化可能不足以导致实施OVP/UVP或OFP/UFP,孤岛防护即告失效。实际的保护阀值设定不能太小,否则将可能因干扰导致保护误动作。
将孤岛检测失效的负载范围称为孤岛的检测盲区(Non-Detection Zone,NDZ),并依此来判断孤岛检测的有效性。对于NDZ有以下两种定义方法:
(1)对于给定的负载,存在一个确定有限的ΔP和ΔQ范围,在该范围内特定方法检测不到孤岛的发生。即某特定检测孤岛方法的检测盲区被定义为由ΔP和ΔQ确定的二维空间中的一个子空间。通常以ΔP为横轴、ΔQ为纵轴绘制NDZ。
(2)对于固定的ΔP和并联RLC负载,存在一个R、L、C的取值范围,在该范围内特定方法检测不到孤岛的发生。即检测盲区被定义为一个由负载R、L、C值确定的空间中的一个子空间。通常以L值为横轴、标准电容Cmorn为纵轴(Cmorn定义为实际电容值和对应于横轴L值谐振的电容Cres的比值,即Cmorn=C/Cres),绘制不同R值下的变化曲线,可通过MATLAB编程来完成NDZ的计算。
按第一种定义,OVP/UVP和OFP/UFP的NDZ可表示为
式中,Umax、Umin和fmax、fmin分别是OVP/UVP和OFP/UFP保护阀值,Qf是负载品质因数,。典型地,若取Umax=1.10Ug、Umin=0.88Ug和fmax=50.5Hz、fmin=49.3Hz,Qf=2.5,则有:
由此可见,在恒功率并网条件下检测盲区为一矩形区域,如图8-33粗外框所示。实际上,ΔP/P和ΔQ/P表示了逆变输出功率与负载功率的不匹配程度,图8-33表明:OVP/UVP和OFP/UFP的检测盲区比较大,尤其有功失配范围更大(Qf=2.5时接近30%)。值得指出的是,负载Qf值对NDZ有较大影响,NDZ随Qf值减小而减小,图中阴影部分为Qf=1.6时的NDZ。
图8-33 从功率角度分析的过/欠电压、过/欠频孤岛检测法的检测盲区
若从第二种NDZ定义来分析OVP/UVP和OFP/UFP的检测盲区。单位功率因数并网控制的逆变器形成孤岛后,其输出功率全部流入本地负载,且由于逆变器内部锁相环控制作用,工作频率必然要变化直到uP与逆变器输出电流i之间的相位偏移为零,此时有:ωP=ωres=(LC)-0.5。如果ωres位于OFP/UFP保护阀值范围之外,那么孤岛检测与保护将有效,否则孤岛检测失效。
设OFP/UFP阀值为ωthreshold,对于固定的L,OFP/UFP的NDZ边界CNDZboundary可以通过计算Cnorm得到:
因为OFP/UFP的ωthreshold是恒定的,NDZ的边界线是Cnorm。
在因锁相控制引起频率变化的同时,负载阻抗也随频率的变化而变化,逆变器恒流幅值输出情况下,节点电压uP=i·Z也将产生变化。如果因阻抗幅值的变化引起uP的变化超出OVP/UVP保护阀值,OVP/UVP保护动作。因此除式(8-30)外,NDZ还受下式界定:(www.daowen.com)
式中,Umax和Umin是OVP/UVP上下保护阀值。两边同除以Ug:
即有
88%和110%是OVP/UVP的IEEE Std.929-2000中规定的保护阀值。
根据上述分析,建立仿真模型,选取负载电阻为与逆变器输出有功相平衡的阻值,改变电感L的值,得到OFP/UFP、OVP/UVP的NDZ如图8-34阴影区所示,上下两条线是NDZ的边界线。
在大部分负载的情况下,频率保护起主要的作用,NDZ的边界线是一对平行的线;另外谐振频率与R无关,即OFP/UFP的NDZ与R无关。随着电感的减小,阻抗的频率响应明显,负载阻抗随频率而变化,从而引起公共节点电压的变化,使OVP/UVP作用凸显,因此检测盲区缩小。而在大电感小电容的情况下,负载相角随频率变化比较平缓,尤其对于谐振频率与电网频率相近的平衡负载,OFP/UFP、OVP/UVP孤岛检测失效。
2.相位突变检测法
将电网视作并网逆变器负载的一部分,孤岛发生时,逆变器的等效负载阻抗将发生突变而电流不变,导致逆变器输出端电压的相位随负载阻抗角而发生跳变。相位突变检测法(Phase Jump Detection,PJD)就是通过检测逆变器输出端电压是否存在相位突变来检测孤岛。这种方法的优点是易于实现,因为并网逆变器本来就需要检测相位来实现与电网同步;缺点是很难选择可靠的阈值,其NDZ大小随系统功率因数的变化而变化,尤其当本地负载呈纯阻性时,逆变器输出端电压与电流之间不存在相位差。
图8-34 OFP/UFP、OVP/UVP的检测盲区
逆变器单位功率因数并网运行时,锁相环控制使并网输出电流i与电网电压ug同频同相,负载所需无功功率由电网提供,即Q=0、ΔQ=QL,且有:
式中,Ugm为电网电压幅值,φg为电网电压初始相位,Im为逆变器输出电流幅值,φL为负载阻抗角。
孤岛发生前,逆变器输出电流i与电网电压ug仅仅在过零点发生同步,而在过零点之间,i跟随逆变器内部参考电流而不会发生相位改变。孤岛发生后,ig突减为零,则
可见,对于非阻性负载,孤岛发生后PCC点电压的相位将发生突变,监测这一相位变化即可判断孤岛是否发生。
图8-35示意了感性负载下,因孤岛发生而导致uP与i之间相位差的突变,逆变器在下一个同步过零点将检测到这一相位突变,如果突变量大于系统所设定的阈值,PJD实施孤岛保护。
设PJD的阀值为φth,根据前述PJD检测孤岛的原理,如果下式成立则孤岛可检测:
即C≥[(1/ωL)+(tanφth/R)]/ω(8-40)
式(8-40)即为PJD检测盲区的边界。图8-36为取φth=2°时通过MAT- LAB编程绘制的NDZ边界曲线,上下两条边界线中间所包含的区域为PJD检测盲区。
可以看出,L较小时,PJD的NDZ较小,随着L的增大,负载角频率随频率的变化率降低,故NDZ增大;PJD的NDZ随R值减小而增大,也就是说随着负载有功分量的增大,PJD变得不灵敏,极端情况负载呈纯阻性时,负载阻抗角为零,PJD完全失效。
图8-35 电压相位突变检测的原理图
图8-36 PJD的检测盲区
对比图8-34和图8-36可知,无论R为何值,OFP/UFP、OVP/UVP的NDZ包含在PJD的NDZ之内,说明PJD方法并不比OFR/UFR、OVR/UVR更有效。
应该注意到,PJD必须在孤岛发生后的第一个周期内检测,否则,随着PLL的控制作用,由孤岛产生的相位差越来越小,导致检测失败。
特别地,当电动机或其他大感性(容性)负载突然启动时,通常会引起相位的突变,如果PJD阀值设置太小,可能导致PJD的误动作。
3.电压谐波检测法
正常并网状态下,uP被箝位为电网电压,其总谐波畸变率(Total Harmonic Distor-tion,THD)符合一定标准。孤岛发生时,因孤岛电网中存在某些非线性因素,同时也由于PWM逆变器输出电流中所含谐波成分注入负载,而负载的阻抗比电网的阻抗大很多,导致逆变器的输出端电压的谐波将明显增大。电压谐波检测法通过监测uP的总谐波畸变是否超出设定的阀值范围来判断孤岛是否发生。
电压谐波检测法理论上可在很宽的范围内都能成功地检测到孤岛,且多台逆变器情况下其检测效率基本不变。但是其保护阈值很难确定,当今电网中存在的多种暂态电压扰动因数都可能引起误动作,因此这种检测技术未能得到发展和应用。
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