如7.4节所述基于参考电压基准补偿的环流抑制技术,需要设置专用均流母线来传送各并联单元的电流数据。利用并联逆变器单元主控制芯片TMS320LF2407自身所带CAN总线接口,采用CAN总线通信的方式传输均流控制数据,实现逆变器并联运行控制。并联系统结构图如图7-26所示,SYN母线作为传递逆变器之间的同步信息,CAN总线作为传递逆变器之间电流等信息的数据通信总线,逆变器模块采用瞬时电压电流双闭环控制,根据自身和其他模块工作信息的综合实现并联均流控制。
图7-26 基于总线技术的并联系统结构图
图7-27为两单元并联实验系统原理构成,其中CAN总线作为均流母线,同步母线SYN实现争主同步逻辑。
图7-27 两单元并联实验系统原理构成
图7-28为系统稳态各单元争主同步脉冲(syn1、syn2)和同步信号(syn)实验波形,系统实现了准确可靠的同步。
图7-29a、图7-29b分别是阻性负载和感性负载条件下的并联实验波形,图中io1和io2分别是INV1和INV2的输出电流,uo是负载端电压,2iH为两倍的环流值。
图7-28 同步脉冲波形
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图7-29 阻性负载、感性负载下的并联实验波形
a)阻性负载 b)感性负载
图7-30为非线性负载(带电容滤波的二极管不控整流、后接电阻负载)条件下的并联实验波形。
图7-31a、b分别是并联系统在负载突增和负载突减时的实验波形,在暂态调整过程中,未出现明显的负载不平衡,表明系统具有良好的动态响应性能。
图7-30 整流型负载条件下的并联实验波形
图7-31 负载突变条件下的并联系统动态响应实验
a)负载突增响应 b)负载突减响应
可见,逆变器并联系统获得了良好的静、动态均流控制效果,系统仅需两条控制互连线,且传输信号皆为数字信号,抗干扰性强、可靠性高。
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