这里介绍一种争主式同步跟踪控制策略，并联系统同步信号不依赖于某个特定模块，任何一个模块的故障或退出都不会影响并联系统同步信号的正常产生，实现了同步控制的冗余。图7-19为该同步控制方法的原理示意图。

每个模块都向同步母线发送本模块的同步脉冲（syn₁、syn₂、syn₃），参与同步逻辑，同时又随时检测同步母线上的同步信号（syn），强制本模块正弦基准跟踪母线同步信号并调节本模块同步脉冲的发送，这样就使得各个模块间的同步脉冲互相跟踪，形成一种公共的同步信号（syn）。

具体实现方法是（见图7-20）：每个模块都通过DSP的I/O口输出，经同步驱动环节（由开关晶体管组成），将包含自身相位信息的同步脉冲发送到同步母线上，于是同步母线上就得到了一个由所有同步脉冲“或非”逻辑处理后的公共同步信号（syn）。所以，syn信号的下跳沿是由相位最超前的逆变器决定的，最超前的逆变器将在这个同步周期内竞争成为临时主模块，同时所有其他模块临时作为从模块，用捕获口检测同步母线上的同步信号的下降跳沿，并立即产生中断强制各基准正弦信号同步、实现相位调整；当下一个周期时又将重新竞争选择主模块。由于硬件同步电路分布在每台逆变器之中，任一逆变器的退出或加入都不会影响同步过程。

图7-19 同步原理图(www.daowen.com)

值得指出的是，前述各逆变器发出的同步脉冲是与输出电压同频率的，但也可以是输出电压频率的整数倍。当采用同步脉冲频率为输出电压频率的n倍时，前述争主同步就在一个输出周期内进行n次，即所谓实现多点同步跟踪控制。多点同步跟踪有利于实现快速同步，当然实现较为复杂。

图7-20 争主同步电路原理图