理论教育 分裂电容三相四线制逆变器的3DSVM技术

分裂电容三相四线制逆变器的3DSVM技术

时间:2023-06-17 理论教育 版权反馈
【摘要】:然而,由于分裂电容将中线电压嵌位于Ud/2,使得三相四线变换器实际上成为3个独立的半桥变换器,采用SVM直流电压利用率高的优点不复存在。此外,在分裂电容三相四线变换器中,由于中线与分裂电容中点相连接,流过中线的零序电流将对电容进行充放电从而引起中点电压的浮动。然而,在分裂电容三相四线3D SVM中,由于零矢量的幅值并不为零,因此必须同时考虑两个零矢量在合成参考矢量中所占的成分。

分裂电容三相四线制逆变器的3DSVM技术

3D SVM方法除了应用于三相四桥臂变换器以外,也可应用于采用分裂电容的三相四线变换器。分裂电容三相四线变换器有需要较大直流电容的缺点,但其拓扑简单,控制相对容易,使得这种拓扑仍然得到关注,特别在低成本、低功率的应用中。然而,由于分裂电容将中线电压嵌位于Ud/2,使得三相四线变换器实际上成为3个独立的半桥变换器,采用SVM直流电压利用率高的优点不复存在。此外,在分裂电容三相四线变换器中,由于中线与分裂电容中点相连接,流过中线的零序电流将对电容进行充放电从而引起中点电压的浮动。在中点电压发生变化的情况下,开关矢量长度也将改变。

分裂电容三相四线逆变器的拓扑如图5-45所示。

978-7-111-32395-2-Chapter05-123.jpg

图5-45 分裂电容三相四线逆变器

定义桥臂输出电压:

978-7-111-32395-2-Chapter05-124.jpg

与传统的三相三桥臂变换器相同,忽略开关管死区的影响时,分裂电容三相四线变换器有8种开关组合。然而,由于分裂电容提供了中点电压,使得3个桥臂的电压可以独立控制。从而可将三相输出电压扩展到三维空间

表5-10为在abc坐标系下的8种开关组合的桥臂输出电压及对应的开关矢量。为了简单起见,所有电压均以母线电压Udc进行归一化表示。

表5-10 桥臂输出电压及对应的开关矢量

978-7-111-32395-2-Chapter05-125.jpg

考虑到分裂电容中点电压的变化,定义

un=ε(5-67)

式中,0≤ε≤1。

ε≡0.5,即忽略中点电压变化时,将表5-10中的开关矢量在三维空间中表示,如图5-45所示。

从图5-45中可以看出,所有的8个开关矢量都分布在立方体的顶点上,并且具有相同的幅值。需要注意的是与三相四桥臂变换器3D SVM不同,图中的零矢量V0V7的幅值并不为零,而是与其他开关矢量一起参与空间参考矢量的合成。在abc坐标系下,围成立方体的6个平面的表达式非常简单:

978-7-111-32395-2-Chapter05-126.jpg

从式(5-66)中可以看出,所有的平面都与坐标轴平行。

与常规SVM相似,参考矢量Vref的合成可分为3个步骤,即

1)选择用于合成参考矢量的相邻开关矢量。

2)将参考矢量投影到开关矢量上,计算开关矢量作用时间。

3)选择开关矢量作用顺序。

首先,为了选择相邻开关矢量,将图5-46所示的控制区域划分为6个四面体,如图5-47所示。

978-7-111-32395-2-Chapter05-127.jpg

图5-46 abc坐标系下的开关矢量,ε=0.5(www.daowen.com)

978-7-111-32395-2-Chapter05-128.jpg

图5-47 确定相邻开关矢量

a)RP=1:uc>ub>ua b)RP=2:ub>ua>uc c)RP=3:ub>uc>ua d)RP=4:ua>uc>ub e)RP=5:uc>ua>ub f)RP=6:ua>ub>uc

6个四面体由3个平面所分割,这3个平面的方程为

ua-un=0

ub-un=0(5-69)

uc-un=0

定义3个索引Cii=1,2,3)来表示参考矢量与分割面的相对位置:

978-7-111-32395-2-Chapter05-129.jpg

其中,uarefubref和ucref为参考电压在abc坐标轴上的分量。Sign(x)为符号函数,x≥0时,Sign(x)=1;x<0时,Sign(x)=0。

定义区域指针RP表示参考矢量所在的四面体,令:

RP=4C1+2C2+C3(5-71)

以图5-46为例,此时参考矢量位于由开关矢量V0V4V6V7构成的四面体内,C1<0,C2>0,C3<0,则因此RP=2。RP及其对应的组成四面体的开关矢量如设合成参考矢量Vref的4个开关矢量Vd1Vd2Vd3Vd4(见表5-11)的作用时间分别为d1d2d3d4,则:

978-7-111-32395-2-Chapter05-130.jpg

d1+d2+d3+d4=1(5-73)

978-7-111-32395-2-Chapter05-131.jpg

由式(5-72)和式(5-73)可以解得开关矢量的作用时间:

978-7-111-32395-2-Chapter05-132.jpg

可以看出,组成四面体的每组开关矢量都包含两个零矢量和两个非零矢量。在传统的2D SVM或3D SVM中,可以选择不同的零矢量的添加策略,如单一零矢量策略或交替零矢量策略。然而,在分裂电容三相四线3D SVM中,由于零矢量的幅值并不为零,因此必须同时考虑两个零矢量在合成参考矢量中所占的成分。

表5-11 区域指针RP与组成四面体的开关矢量

978-7-111-32395-2-Chapter05-133.jpg

免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。

我要反馈