3D SVM方法除了应用于三相四桥臂变换器以外,也可应用于采用分裂电容的三相四线变换器。分裂电容三相四线变换器有需要较大直流电容的缺点,但其拓扑简单,控制相对容易,使得这种拓扑仍然得到关注,特别在低成本、低功率的应用中。然而,由于分裂电容将中线电压嵌位于Ud/2,使得三相四线变换器实际上成为3个独立的半桥变换器,采用SVM直流电压利用率高的优点不复存在。此外,在分裂电容三相四线变换器中,由于中线与分裂电容中点相连接,流过中线的零序电流将对电容进行充放电从而引起中点电压的浮动。在中点电压发生变化的情况下,开关矢量的长度也将改变。
分裂电容三相四线逆变器的拓扑如图5-45所示。
图5-45 分裂电容三相四线逆变器
定义桥臂输出电压:
与传统的三相三桥臂变换器相同,忽略开关管死区的影响时,分裂电容三相四线变换器有8种开关组合。然而,由于分裂电容提供了中点电压,使得3个桥臂的电压可以独立控制。从而可将三相输出电压扩展到三维空间。
表5-10为在abc坐标系下的8种开关组合的桥臂输出电压及对应的开关矢量。为了简单起见,所有电压均以母线电压Udc进行归一化表示。
表5-10 桥臂输出电压及对应的开关矢量
考虑到分裂电容中点电压的变化,定义
un=ε(5-67)
式中,0≤ε≤1。
当ε≡0.5,即忽略中点电压变化时,将表5-10中的开关矢量在三维空间中表示,如图5-45所示。
从图5-45中可以看出,所有的8个开关矢量都分布在立方体的顶点上,并且具有相同的幅值。需要注意的是与三相四桥臂变换器3D SVM不同,图中的零矢量V0和V7的幅值并不为零,而是与其他开关矢量一起参与空间参考矢量的合成。在abc坐标系下,围成立方体的6个平面的表达式非常简单:
从式(5-66)中可以看出,所有的平面都与坐标轴平行。
与常规SVM相似,参考矢量Vref的合成可分为3个步骤,即
1)选择用于合成参考矢量的相邻开关矢量。
2)将参考矢量投影到开关矢量上,计算开关矢量作用时间。
3)选择开关矢量作用顺序。
首先,为了选择相邻开关矢量,将图5-46所示的控制区域划分为6个四面体,如图5-47所示。
图5-46 abc坐标系下的开关矢量,ε=0.5(www.daowen.com)
图5-47 确定相邻开关矢量
a)RP=1:uc>ub>ua b)RP=2:ub>ua>uc c)RP=3:ub>uc>ua d)RP=4:ua>uc>ub e)RP=5:uc>ua>ub f)RP=6:ua>ub>uc
6个四面体由3个平面所分割,这3个平面的方程为
ua-un=0
ub-un=0(5-69)
uc-un=0
定义3个索引值Ci(i=1,2,3)来表示参考矢量与分割面的相对位置:
其中,uaref、ubref和ucref为参考电压在abc坐标轴上的分量。Sign(x)为符号函数,x≥0时,Sign(x)=1;x<0时,Sign(x)=0。
定义区域指针RP表示参考矢量所在的四面体,令:
RP=4C1+2C2+C3(5-71)
以图5-46为例,此时参考矢量位于由开关矢量V0、V4、V6和V7构成的四面体内,C1<0,C2>0,C3<0,则因此RP=2。RP及其对应的组成四面体的开关矢量如设合成参考矢量Vref的4个开关矢量Vd1、Vd2、Vd3和Vd4(见表5-11)的作用时间分别为d1、d2、d3和d4,则:
又
d1+d2+d3+d4=1(5-73)
令
由式(5-72)和式(5-73)可以解得开关矢量的作用时间:
可以看出,组成四面体的每组开关矢量都包含两个零矢量和两个非零矢量。在传统的2D SVM或3D SVM中,可以选择不同的零矢量的添加策略,如单一零矢量策略或交替零矢量策略。然而,在分裂电容三相四线3D SVM中,由于零矢量的幅值并不为零,因此必须同时考虑两个零矢量在合成参考矢量中所占的成分。
表5-11 区域指针RP与组成四面体的开关矢量
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