1.不对称最小开关损耗PWM

除了3的整数倍次谐波外，还可以在正弦波中叠加直流成分，也不会影响线电压。例如注入谐波成分按下式合成：

仍按式（5-20）的方法，就可以构成如图5-18所示的调制波。可以看出，不论幅值的大小，各相调制波中总有1/3周期的值与三角波负峰值相等；在这1/3周期内，并不对该相进行调制，而只对其他两相调制，因此该种控制方式也称为两相调制方式。从图5-19可以看出，该种调制方式具有以下特点：

（1）在调制波的1/3周期内开关器件不动作，可以使功率器件的开关频率降低1/3，这是通过调制所能达到的最低开关频率，也对应着最小开关损耗；因此该方法被称为最小开关损耗PWM。

（2）最大输出线电压基波幅值与直流电压相等，与SPWM相比，直流电压利用率提高15%。

图5-18 一种最小开关损耗PWM的调制波

（3）开关器件不动作时间区间在相电压的峰值时刻之后，这种调制方法尤其适合感性负载，因为此时也是器件中流过最大电流的时间。

类似的，也可以按照下式构成注入谐波成分：

同样也可以实现最小开关损耗PWM。只不过各相调制波中总有1/3周期的值与三角波正峰值相等，但效果与图5-18所示调制方式完全相同。(www.daowen.com)

观察式（5-19）、式（5-21）和式（5-22），可以发现某种共性。因此可以把3个公式合成一个：

u_n=-k·max（u_an，u_bn，u_cn）-（1-k）·min（u_an，u_bn，u_cn）+（2k-1）（5-23）其中0≤k≤1。

当k=1/2时，即得式（5-19）；k=0时，即得式（5-21）；k=1时，即得式（5-22）。k为其他值时，同样也可以构成HIPWM。因此式（5-23）是一簇HIPWM的通式，该簇HIPWM的共同特点是直流电压利用率比SPWM提高15%，在HIPWM中这个直流电压利用率是最高的。

2.对称最小开关损耗PWM

由式（5-21）和式（5-22）构成的最小开关损耗PWM虽然开关损耗最小，但相电压调制信号本身失去了对称性，造成某些器件长期开通，某些器件长期关断，会对系统的热稳定性造成不利影响。为解决这一问题，就出现了对称的最小开关损耗PWM方法。

正弦波信号本身具有奇函数对称和1/4周期轴对称的性质，因此叠加的成分也必须具有同样性质，才能得到对称最小开关损耗PWM的相电压调制波形。这个注入谐波成分的表达式为

图5-19给出的是按照式（5-24）进行叠加后各相调制波信号的波形。可以看出在相电压调制波形中，有1/6周期的值与三角波负峰值相等，还有1/6周期的值与三角波正峰值相等，也就是说总共仍有1/3周期不调制，因此开关频率和开关损耗仍然降低1/3。直流电压利用率也同样提高15%。与不对称最小开关损耗PWM不同的是对称最小开关损耗PWM的调制波具有与正弦波相同的对称性。

图5-19 对称最小开关损耗PWM的调制波