在相电压正弦调制波中叠加适当大小的3的整数倍次谐波，使之成为类似于马鞍型的调制信号，则经过调制后逆变电路输出相电压中也必然包含这些谐波成分，且三相的这些成分的相位相同。在合成线电压时，各相电压中3的整数倍次谐波成分相互抵消，线电压仍为正弦波。这就是马鞍型波HIPWM。

在相电压中注入3的整数倍次谐波的种类和大小，对直流电压利用率的影响非常重大。常见的注入方法如式（5-16）～式（5-18）所示。

图5-16 3次谐波注入PWM调制

按照上述方法构成相电压调制波，都可将直流电压利用率提高15%。图5-16给出的是按照式（5-16）构造的各相相电压调制波注入的谐波成分波形。

除了按照公式进行注入的方法以外，还可以通过波形合成直接构造马鞍型波HIPWM。其具体方法是对三相标准正弦波u_an、u_bn和u_cn进行如下方式的合成：

将u_n作为注入谐波叠加到三相调制波中，即(www.daowen.com)

u_a=u_an+u_n

u_b=u_bn+u_n（5-20）

u_c=u_cn+u_n

u_an、u_bn和ucn就是合成的马鞍型调制波，其波形如图5-17所示。

事实上，对式（5-19）进行傅立叶分解，取到第15次谐波，就得到与式（5-18）完全相同的表达式。也就是说式（5-19）、式（5-20）是马鞍型波HIPWM的完整形式，其他形式都是该形式在某种程度上的近似。

图5-17 三倍频谐波注入PWM