理论教育 阶梯波谐波分析与抵消理论

阶梯波谐波分析与抵消理论

时间:2023-06-17 理论教育 版权反馈
【摘要】:从图2-16中可以看出:参与合成的阶梯数越多,即N越大,阶梯波越接近于正弦波,阶梯波中的谐波含量也就越小。这就是“谐波抵消”理论。在设计阶梯波合成逆变器时,将设计要求的输出正弦波电压的有效值视为Ujm,按照式求出各阶方波电压的幅值。从图2-17中可以看出:Uim为第i个逆变器的输出矩形波的幅值Ud与变压器电压比si的乘积,即Uim=siUd。次谐波被一同消除。

阶梯波谐波分析与抵消理论

从图2-16中可以看出:参与合成的阶梯数越多,即N越大,阶梯波越接近于正弦波,阶梯波中的谐波含量也就越小。N个不同相位和不同幅值的方波或矩形波电压的叠加,可以做到某些低次谐波相互抵消,使阶梯合成波中的谐波含量达到最小。这就是“谐波抵消”理论。

基于“谐波抵消”理论的合成阶梯波含有的谐波次数为

H=2kN±1(2-61)

式(2-27)中,k=1、2、…、∝,N为单相功率电路的个数。因此,N越大,阶梯数就越多,阶梯波的谐波含量也越小。

下面将以方波合成阶梯波和矩形波合成阶梯波两种情况,来说明“谐波理论”在合成阶梯波时的应用。

阶梯波越接近理想的正弦波,其谐波总含量就越小。将正弦波在半个周期内沿x轴分成N个相等的间隔,取正弦波在此间隔内的平均值,即为这一间隔内阶梯波的阶高。设正弦波方程为

uo=Umsinωt(2-62)

式中 Um——正弦波电压幅值;

ω——正弦波电压角频率

则第i个阶高为

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对阶高满足式(2-63)的阶梯波,通过傅立叶级数展开式求得其所含谐波次数为2kN±1,这是阶梯波中谐波含量最小的情况。

一般情况下,当合成一个周期的阶梯波需要方波电压的个数为奇数时,应取第一个方波与阶梯波同相,其余的方波左右对称成对组合,每对方波的幅值相等,第一对组合的方波与阶梯波的相位差为±π/N,第二对组合的方波与阶梯波的相位差为±2π/N……,依次类推。这样,从阶梯波半个周期来看,第一个方波在0~π期间都被叠加;第一对组合方波在π/N到(N-1)π/N的期间内被叠加,其余期间相互抵消;第二对组合方波在2π/N到(N-2)π/N的期间内被叠加,其余期间相互抵消;依次类推,便可求得各方波电压的幅值与阶梯波阶高的关系。

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图2-18 阶梯波合成逆变器的电路结构及N=6时原理波形

N=6为例,从式(2-63)可知如何由阶高决定各单相方波的幅值。设U1U6为依次相移π/6=30°的方波,如图2-18所示,取U1与阶梯波同相,φ1=0°,其他各方波Ui与阶梯波相位差ϕi=(i-1)180°/N。图中U2、-U6与阶梯波相位差±30°U3、-U5为±60°。从阶梯波半个周期看,U1在0~π之间都起作用;U2、-U6只在π/6~5π/6期间被叠加,其余期间相互抵消;U3、-U5则在2π/6~4π/6期间被叠加,其余期间相互抵消。这样,很容易求得各方波电压幅值与阶高的关系。

假设方波电压U1Ui的幅值为U1 mUi m,将N=1代入式(2-63),则方波电压U1的幅值U1m

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由式(2-64)可得阶差的一般表达式为

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由式(2-65)可得,第i对组合方波的幅值为

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将阶梯合成波通过傅立叶级数展开,可以得到基波的幅值Ujm

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将式(2-67)代入式(2-32)中,得到第j个方波幅值的一般表达式为

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在应用以上公式时,应注意以下各点:

(1)在式(2-67)中,Um为在求阶高时所假设的正弦波的幅值,见式(2-64)。它是一个虚设的中间变量,而Ujm是阶梯合成波中的基波分量的幅值。在设计阶梯波合成逆变器时,将设计要求的输出正弦波电压的有效值视为Ujm,按照式(2-68)求出各阶方波电压的幅值。

(2)在运用式(2-68)时,应注意限制条件。即在推导式(2-68)时,曾假设阶梯波由奇数个方波电压合成,所以,式(2-68)仅适用于方波,而不适用于矩形波,且仅适用于阶梯波合成逆变器的输出绕组为奇数的情况。

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图2-19 矩形波波形(www.daowen.com)

矩形波的波形如图2-19所示,θ为矩形波的脉冲宽度Um为矩形波脉冲的幅值。在N个依次相移π/N的矩形波中,第i个矩形波的傅立叶级数的展开式为

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式中 φi——第i个矩形波Ui的初始相位角φi=φ1+(i-1)π/N

φ1——第一个矩形波U1的初始相位角;

Uim——第i个矩形波Ui的幅值。从图2-17中可以看出:Uim为第i个逆变器的输

出矩形波的幅值Ud变压器电压比si的乘积,即Uim=siUd。这样,Ui可写

成:

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N个矩形波叠加后,得到阶梯合成波电压的表达式为

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式中 U′nm——阶梯波合成逆变器的变压器原边绕组电压中的第n次谐波电压U′n的幅

值。

式(2-71)和式(2-70)相比较,可以得到

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那么,第n次谐波电压U′n可表示为

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从式(2-73)可以看出,要消除第n次谐波,即要求U′n=0,必须满足下列条件:

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因为阶梯合成波含有的谐波次数为2kN±n,将2kN±n取代n代入式(2-74)中,可得到消除n次谐波的必要条件为

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由于在k=1,2,…时有cos[(2kN±nφi]=±cosi和sin[(2kN±nφi]=±sini。式(2-77)可推导为

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由于要保留阶梯合成波的基波分量,2kN±1次的谐波不能消除,即U′2kN±1≠0。而要消除n次谐波时,要求U′2kN±n=0。所以,在消除n次谐波时,2kN±n次谐波也一同被消除。例如,在阶梯数为12,即N=6时,若要消除3次谐波,即n=3,那么,除消除了3次谐波以外,2kN±3(k=1,2,…)所包含的各次谐波均被消除,如9,15,21,27,…次谐波被一同消除。而要消除5次谐波时,2kN±5(k=1,2,…)所包含的各次谐波,如7,17,19,29,…也一同被消除。

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图2-20 移相调压式阶梯波合成逆变 器的电路结构

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