图6-71：端齿花键连接。端齿花键连接在我国尚无标准，这里介绍前苏联的一些资料和数据（见下页表），供设计者参考。a）采用方案Ⅰ的端齿花键连接三个齿轮和一个轴承，端齿花键结合后，用螺栓拉紧；b）方案Ⅱ的端齿花键结合后，用螺钉固定。

图6-71

端齿花键的参考数据

图6-72：端面花键的应用。限制轴向尺寸的连接采用端面花键。这种花键是在连接零件的端部切削出三角形的齿廓。为了使工作表面完全贴合，必须共轭。以便花键进入连接中心，自动定心连接。

辅助的定心（例如：按圆柱表面定心）不但是多余的，而且有害还可能破坏花键配合的紧密性。

端面花键用成形铣刀铣削或成形刨刀刨削加工。拉紧零件的工作表面（m）在装配后加工，为避免破坏加工精度，必须在结构上保证每次装配连接都在初始位置。

图6-73：滚珠花键连接。滚珠花键连接用于毂沿轴（或轴在毂中）往复滑动的结构。在轴上和毂中有多排纵向槽，槽中充满滚珠。为了保证滚动接触，滚珠在从毂槽中返回，作循环运动。滚珠花键连接移动时，只需很小的力。滚珠花键连接可设计和制造成完全消除间隙并具有很高的扭转刚度。

图6-72 端齿花键的应用(www.daowen.com)

图6-73

轴大多具有12个槽，轧制而成，毂槽拉削加工，毂孔有6个球槽和3个回路孔，在这些槽中充满滚珠，保证与槽滚动接触，从而提高承载能力，用螺钉连接轮毂的两端盖，引导球进入回路孔，当轮毂（或外套）轴向移动时，球在球槽与回路孔内循环。

滚珠花键连接特别适用于载荷作用下轮毂（或外套）在轴上做轴向移动，此时其承载能力比同样轮廓尺寸的普通花键连接高出几倍。

a）若连接允许有回转间隙，球槽可采用半圆形；b）若不允许有回转间隙和需要具有高的扭转刚度，球槽采用拱形槽。球用过盈配合，这种预载连接的刚度比没有过盈的高一倍，被连接零件的总相对偏移仅为无预载的1/8～1/6。

半圆球槽的圆弧半径比球半径大3%，拱形球槽半径比球半径大5%，钢球直径选择为0.15～0.2轴的直径，轴和轮毂的硬度不低于60HRC。

图6-74：滚珠花键在万向联轴器中的应用。在万向联轴器中采用滑动花键，摩擦阻力大，磨损较快，传动效率低，并将增大十字轴的滚针轴承承受的压力，影响其使用寿命，采用滚珠花键，将改善其工作状态。

图6-74