1.功能

在当前的平面G17、G18或G19中执行旋转，值为RPL=_，单位是度（°）。图5-36所示为在不同的平面中旋转角正方向的定义。

2.指令格式

ROT RPL=_ ； 可编程旋转（绝对旋转），删除以前的偏移、旋转、比例系数和镜像指令

AROT RPL=_ ； 可编程旋转（相对旋转），附加于当前的指令

ROT ； 取消可编程旋转（没有设定值），删除以前的偏移、旋转、比例系数和镜像指令

图5-36 在不同的平面中旋转角正方向的定义

3.说明

1）ROT/AROT指令要求一个独立的程序段。

2）ROT是相对于目前通过G54～G59指令建立的工件坐标系原点的绝对旋转。

3）AROT是相对于目前有效的设置或可编程的零点的相对旋转。

4）RPL是在平面内的旋转，坐标系旋转过的角度。

4.编程举例(www.daowen.com)

【例5-21】 用可编程的零点偏置和旋转指令编程举例，如图5-37所示。

加工程序及其说明如下：

N10 G17… ； XWY平面

N20 TRANS X20 Y10； 可编程的零点偏置

N30 L10 ； 调用子程序，含有待偏移的几何量

N40 TRANS X30 Y26 ； 新的偏移

N50 AROT RPL=45 ； 附加旋转45°

N60 L10 ； 调用子程序

N70 TRANS ； 删除偏移和旋转

…

图5-37 可编程的零点偏置和旋转指令编程举例