1.功能

G90和G91指令分别对应着绝对位置数据输入和增量位置数据输入（图5-3）。其中，G90表示工件坐标系中目标点的绝对坐标尺寸，即从工件原点开始的坐标值；而G91表示的为增量坐标尺寸，即目标点相对于起点的增量坐标值，也就是待运行的位移量。G90/G91适用于所有坐标轴。

在位置数据不同于G90/G91的设定时，可以在程序段中通过AC/IC以绝对尺寸/相对尺寸方式进行设定。

图5-3 图样中不同的数据尺寸

2.指令格式

G90 ；绝对尺寸（模态指令）

G91 ；增量尺寸（模态指令）

X=AC（____）；某轴以绝对尺寸输入，程序段方式

X=IC（____）；某轴以增量尺寸输入，程序段方式(www.daowen.com)

3.说明

1）G90编入程序中，其后所有输入的坐标值都是以编程原点为基准的绝对坐标值。G90适用于所有坐标轴，并且一直有效，直到在后面的程序段中由G91（增量位置数据输入）替代为止，即模态有效。

2）在增量位置数据输入中，尺寸表示待运行的轴位移。移动的方向由符号决定。G91适用于所有坐标轴，并且一直有效，直到在后面的程序段中由G90（绝对位置数据输入）替代为止，即模态有效。

4.编程举例

【例5-2】 G90/G91和AC/IC指令编程举例。

加工程序及其说明见表5-8。

表5-8 加工程序及其说明