1.功能

用坐标系旋转指令可将工件旋转某一指定的角度。另外，如果工件的形状由许多相同的图形组成，则可将图形单元编成子程序，然后用主程序的旋转指令调用。

2.指令格式

G17 G68X_Y_R_；在XOY平面内设定坐标系旋转

G18 G68X_Z_R_；在ZOX平面内设定坐标系旋转

G19 G68Y_Z_R_；在YOZ平面内设定坐标系旋转

G69；取消坐标系旋转

式中，G17、G18、G19用于平面选择，在其上包含旋转的形状；X_、Y_、Z_为旋转中心的绝对坐标值，可以是X_、Y_、Z_中的任意两个，它们由当前平面选择指令G17～G19中的一个确定，如果G68后面的X、Y（或X、Z或Y、Z）省略，则默认当前的位置为旋转中心；R为旋转角度，逆时针旋转为正方向，顺时针旋转为负方向。根据G代码G90或G91来确定绝对值或增量值。

3.说明

1）最小输入增量单位0.001，度的有效数据范围为-360.000°～360.000°。

2）利用旋转指令也能做镜像加工，但前提是加工部分必须对称。

4.编程举例

【例4-6】　请用ϕ4mm的键槽刀加工图4-34所示外形轮廓，槽深3mm，编写加工程序。

零件加工程序及其说明见表4-15。(www.daowen.com)

图4-34 外形轮廓加工

表4-15 加工程序及其说明

【例4-7】 请用ϕ12mm的四刃立铣刀加工如图4-35所示的4个腰形槽，编写加工程序。

图4-35 腰形槽加工

零件加工程序及其说明见表4-16和表4-17。

表4-16 加工程序及其说明（1）

表4-17 加工程序及其说明（2）