1.功能

编程时除了用右手直角坐标系外，也可以用极坐标系。极坐标使用平面为G17～G19平面，用所在轴的第一轴指令极坐标半径，第二轴指令角度。规定所选平面的第一轴正方向的逆时针旋转方向为角度的正方向，而顺时针旋转方向为角度的负方向。

2.指令格式

G15；极坐标系指令取消

（G17）G16XYZ；极坐标系指令有效

式中，G16设定极坐标，后面的X表示极轴长度，Y表示极轴的角度，Z无影响。

3.说明

1）半径和角度可以用绝对值指令G90，也可以用增量值指令G91。当半径用绝对值指令G90时，局部坐标系原点为极坐标系中心，如图4-24所示；当半径用增量值指令G91时，当前点为极坐标系中心，如图4-25所示。

2）下列指令即使使用轴地址代码，也不视为极坐标指令：G04（暂停）、G92（工件坐标系设定）、G68（坐标系旋转）、G51（比例缩放）。

3）选择极坐标系指令时，指定圆弧插补或螺旋线切削（G02、G03）时用半径指定。

图4-24 半径用绝对值、角度为增量值

图4-25 半径用增量值、角度为绝对值

4.编程举例

【例4-2】 请完成图4-26所示零件孔的加工。

（1）半径和角度均为绝对值指令时

N10 G90 G17 G16；极坐标系指令有效，选择XOY平面

N20 G99 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R5.0 F100；加工位于100mm的距离和30°角度的孔

N30 Y150.0；加工位于100mm的距离和150°角度的孔(www.daowen.com)

N40 Y270.0；加工位于100mm的距离和270°角度的孔

N50 G15 G80；极坐标系指令取消，固定循环取消

（2）半径为绝对值指令，角度为增量值指令时

N10 G90 G17 G16；极坐标系指令有效，选择XOY平面

N20 G99 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R5.0 F100；加工位于100mm的距离和30°角度的孔

N30 G91 Y120.0；加工位于100mm的距离和+120°角度增量的孔

N40 Y120.0；加工位于100mm的距离和+120°角度增量的孔

N50 G15 G80；极坐标系指令取消，固定循环取消

【例4-3】 请用ϕ18mm的四刃立铣刀加工如图4-27所示的深度为5mm的槽，编写加工程序。

图4-26 极坐标系编程

图4-27 槽铣削实例

零件加工程序及其说明见表4-8。

表4-8 加工程序及其说明

（续）