1.功能

指令G02、G03使刀具沿圆弧运动。G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补，如图4-10所示。

图4-10 平面选择及圆弧插补指令

2.指令格式

1）在X_PY_P平面上的圆弧

2）在Z_PX_P平面上的圆弧

3）在Y_PZ_P平面上的圆弧

指令格式说明见表4-4。

表4-4 指令格式说明

3.说明

（1）圆弧插补的方向 G02/G03的选用应建立在右手直角坐标系的基础上。在右手直角坐标系中，沿圆弧所在平面（如X_PY_P平面）的垂直坐标轴的负方向（即-Z_P）看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，如图4-11所示。

（2）圆弧上移动的距离 用地址X_P、Y_P或Z_P指定圆弧的终点，并且根据G90或G91用绝对值或增量值表示。绝对值指令时是圆弧终点在工件坐标系中的绝对坐标值；增量值指令时是从圆弧起点向终点看的距离，即圆弧终点相对于圆弧起点的增量值。

（3）从起点到圆心的距离 用地址I、J、K指令X_P、Y_P、Z_P轴向的圆弧中心位置。I、J或K后的数值是从圆弧起点向圆弧中心看的矢量分量，即圆弧圆心相对于圆弧起点分别在X_P、Y_P、ZP轴方向上的增量值，并且不管是G90还是G91指定，总是以增量值指定，如图4-10所示。I、J、K可以省略。如果起点半径和终点半径之差超过了参数（NO.3410）中的允许值时，则产生P/S报警（NO.020）。

（4）整圆编程 当X_P、Y_P和Z_P省略（终点与起点相同）并且圆心用I、J和K指定时，即指定了一个360°的圆弧（整圆）。

例如：G02 I_；指定一个整圆。

（5）圆弧半径 圆弧和包含该圆弧的圆的中心之间的距离可以用该圆的半径R指定，以代替I、J和K，在这种情况下，要考虑小于180°的圆弧和大于180°的圆弧的问题。如图4-12所示，当指定小于或等于180°的圆弧时，半径R值为正；当指定大于180°的圆弧时，半径R值为负。如果X_P、Y_P和Z_P全都省略，即终点和起点位于相同位置，并且用R指定时，则编了一个0°的圆弧。

（6）进给速度 圆弧插补中的进给速度等于由F代码指定的进给速度，并且沿圆弧的进给速度（圆弧的切线进给速度）被控制为指定的进给速度。指定的进给速度和刀具的实际进给速度之间的误差小于±2%，但是，该进给速度是在加上刀具半径补偿之后沿圆弧测量的。

图4-11 圆弧插补图

图4-12 相同半径的四种不同圆弧

1、4—圆弧>180° 2、3—圆弧≤180°

A—起点 B—终点 C₁、C₂—圆心(www.daowen.com)

4.限制

1）如果地址I、J、K和R同时指定，用地址R指定的圆弧优先，其余被忽略。

2）如果指令了不包含在指定平面内的轴，则显示报警。

5.编程举例

1）编程举例1：如图4-12所示，A为圆弧起点，B为圆弧终点，对于一个相同数值的R，则有四种不同的圆弧通过这两个点，其编程格式分别如下：

圆弧1：G03 X_Y_R-_；

圆弧2：G03 X_Y_R+_；

圆弧3：G02 X_Y_R+_；

圆弧4：G02 X_Y_R-_；

2）编程举例2：用G02、G03指令对图4-13所示的圆弧进行编程，刀具从A→B→C切削，其程序为：

①采用G90时（绝对值编程）

G92 X200 Y40（Z0）；定刀尖起点A

G90 G03 X140 Y100 I-60（J0） F100；A→B

G02 X120 Y60 I-50（J0）；B→C

或G92 X200 Y40；

G90 G03 X140 Y100 R60 F100；

G02 X120 Y60 R50；

②采用G91时（增量值编程）

G92 X200 Y40；

G91 G03 X-60 Y60 I-60（J0）F100；

G02 X-20 Y-40 I-50（J0）；

或 G91 X200 Y40；

G91 G03 X-60 Y60 R60 F100；

G02 X-20 Y-40 R50；

图4-13 圆弧编程举例