G90和G91指令分别对应着绝对值编程和增量值编程。G90表示程序段中的坐标尺寸字为绝对坐标值，即从编程原点开始的坐标值，系统通电启动后，机床处在G90状态。G90输入程序，其后所有输入的坐标值都是以编程原点为基准的绝对坐标值，并且一直有效，直到在后面的程序段中由G91（增量值编程）替代为止，即模态有效。

增量值编程由G91指定，它表示程序段中的坐标尺寸字为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于起点的增量坐标值，也就是待运行的位移量。移动的方向由符号决定。G91一直有效，直到在后面的程序段中由G90（绝对值编程）替代为止，即模态有效。G90/G91适用于所有坐标轴。

图4-3所示零件，孔A、B、C的相互位置采用相对尺寸标注，在编程时采用G91方式比较方便；而图4-4的零件采用绝对尺寸标注，宜采用G90方式编程。

图4-3　相对尺寸标注及坐标计算

图4-4　绝对尺寸标注及坐标计算

编程举例(www.daowen.com)

如图4-5所示，刀具从起点A运动到终点B分别由以下两种编程方式来指定：

G90 G01 X30 Y60 F100；

G91 G01 X-60 Y30 F100；

在实际编程中，可根据具体情况选择用G90还是用G91，以编程方便简单为准。

注意：有些数控系统没有绝对值和增量值编程指令，当采用绝对值编程时，尺寸字用X、Y、Z表示；当采用增量值编程时，尺寸字用U、V、W表示。

图4-5 绝对值（G90）与增量值（G91）编程