准备功能是程序编制中的核心内容，只有熟练掌握其使用方法，才能更好地编制程序。

准备功能也称G功能或G代码，主要用来指令机床或数控系统建立起某种工作方式。G功能由地址符G及其后的数字组成。

1.G代码分为两类

1）非模态G代码。G代码只在指令它的程序段中有效。

2）模态G代码。在指令同组其他G代码前该G代码一直有效。

例：G01和G00是01组的模态G代码。

2.关于G代码说明

1）如果设定参数NO.3402的第6位CLR，电源接通或复位时使CNC进入清除状态，此时的模态G代码如下：

①模态G代码处在表4-1中用★指示。

②当电源接通或复位而使系统为清除状态时，原来的G20或G21保持有效。

③用参数NO.3402的第7位设置电源接通时可以是G22或G23。另外，将CNC复位为清除状态时G22和G23保持不变。

④设定参数NO.3402的第0位（G01），决定是G00或G01有效。

⑤设定参数NO.3402的第3位（G91），决定是G91或G90有效。(www.daowen.com)

⑥设定参数NO.3402的第1位（G18）和第2位（G19），决定是G17、G18或G19。

2）除了G10和G11以外，00组的G代码都是非模态G代码。

3）当指定了没有列在G代码表中的G代码或指定了未选择功能的G代码时，输出P/S报警（010号）。

4）不同组的G代码能够在同一程序段中指定。如果在同一程序段中指定了多个同组G代码，则仅执行最后指定的G代码。

5）如果在固定循环中指令了01组的G代码，就像指定了G80指令一样取消固定循环。01组G代码不受固定循环G代码的影响。

6）G代码按组号显示。

7）根据参数NO.5431第0位（MDL）的设定，G60的组别可以转换（当MDL=0时，G60为00组G代码，当MDL=1时，G60为01组G代码）。

FANUC 0i-MC系统G代码见表4-1。

表4-1FANUC0i-MC系统G代码

（续）