1.机床坐标系
以机床原点为坐标系原点建立起来的X、Y、Z轴直角坐标系，称为机床坐标系。机床坐标系是机床本身固有的坐标系，它是制造和调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础，一般不允许随意变动。
数控铣床坐标系符合ISO规定，仍按右手笛卡儿规则建立。三个坐标轴互相垂直，机床主轴轴线方向为Z轴，刀具远离工件的方向为Z轴正方向。X轴是位于与工件安装面相平行的水平面内，对于立式铣床，人站在工作台前，面对机床主轴，右侧方向为X轴正方向；对于卧式铣床，人面对机床主轴，左侧方向为X轴正方向。Y轴垂直于X、Z坐标轴，其方向根据右手笛卡儿坐标系来确定，如图3-3所示。
图3-3 立式铣床坐标系
2.机床原点
机床坐标系的原点，简称机床原点（机床零点）。它是一个固定的点，由生产厂家在设计机床时确定。机床原点一般设在机床加工范围下平面的左前角。
3.参考点
参考点是机床上另一个固定点，该点是刀具退离到一个固定不变的极限点，其位置由机械挡块或行程开关来确定。数控铣床的型号不同，其参考点的位置也不同。通常立式铣床指定X轴正向、Y轴正向和Z轴正向的极限点为参考点。
一般在机床起动后，首先要执行手动返回参考点的操作，这样数控系统才能通过参考点间接确认出机床零点的位置，从而在数控系统内部建立一个以机床零点为坐标原点的机床坐标系。这样在执行加工程序时，才能有正确的工件坐标系。
4.工件坐标系（编程坐标系）(www.daowen.com)
工件坐标系是编程时使用的坐标系，是为了确定零件加工时在机床中的位置而设置的。在编程时，应首先设定工件坐标系。工件坐标系采用与机床运动坐标系一致的坐标方向。
5.工件原点（编程原点）
工件坐标系的原点简称工件原点，也是编程的程序原点即编程原点。工件原点的位置是任意的，由编程人员在编制程序时根据零件的特点选定。程序中的坐标值均以工件坐标系为依据，将编程原点作为计算坐标值时的起点。编程人员在编制程序时，不用考虑工件在机床上的安装位置，只要根据零件的特点及尺寸来编程。工件原点一般选择在便于测量或对刀的基准位置，同时要便于编程计算。选择工件原点的位置时应注意以下几点：
1）工件原点应选在零件图的尺寸基准上，以便于坐标值的计算，使编程简单。
2）尽量选在精度较高的加工表面上，以提高被加工零件的加工精度。
3）对于对称的零件，一般工件原点设在对称中心上。
4）对于一般零件，通常设在工件外轮廓的某一角上。
图3-4 机床坐标系与工件坐标系的关系
5）工件原点在Z轴方向，一般设在工件表面上。
机床坐标系与工件坐标系的关系如图3-4所示。图中的X、Y、Z坐标系为机床坐标系，X′、Y′、Z′坐标系为工件坐标系。
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