统一规定数控机床坐标轴及其运动方向，是为了便于描述机床的运动。简化程序的编制，并使所编程序具有通用性。目前，国际标准化组织规定统一使用标准坐标系（ISO841），我国机械工业部也颁布了GB/T 19660—2005《数控机床坐标系和运动方向的命名》的数控标准，它与ISO841标准等效。这些命名原则和规定是：

1.刀具相对于静止的工件而运动的原则

为了使编程人员能够在不知道机床加工零件时是刀具移向工件，还是工件移向刀具的情况下，就可以根据零件图样确定工件的加工过程，特规定这一原则。

2.标准坐标系的规定

标准坐标系也叫机床坐标系。在编制程序时，以该坐标系来规定运动的方向和距离。国际标准化组织（ISO）统一规定采用右手直角笛卡儿坐标系作为数控机床的标准坐标系，如图3-2所示。

在图3-2中，大拇指的指向为X轴的正方向，食指的指向为Y轴的正方向，中指的指向为Z轴的正方向。该坐标系的各坐标轴与机床主要导轨相平行。一般来说，工件安装在机床上，要按机床的主要直线导轨找正工件。

通常在命名或编程时，在机床加工过程中，不论是刀具移动还是被加工工件移动，都一律假定被加工工件是相对静止的，刀具是移动的。所以，图3-2中的X、Y、Z、A、B、C的方向是指刀具相对移动的方向。

如果把刀具看成是相对静止的，工件是相对移动的，则用X′、Y′、Z′、A′、B′、C′的方向来表示工件相对移动的方向。由图3-2可见，X和X′、Y和Y′、Z和Z′等的方向是相反的。

图3-2 右手直角笛卡儿坐标系

3.运动方向的确定

坐标轴定义顺序是先确定Z轴，然后确定X轴，最后确定Y轴。(www.daowen.com)

GB/T 19660—2005中规定：机床某一运动部件的运动正方向，是增大刀具和工件之间距离的方向。

（1）Z坐标的运动 Z坐标的运动由传递切削力的主轴决定，与机床主轴轴线平行或重合的坐标轴即为Z坐标。对于铣床、镗床、钻床等主轴带动刀具旋转的轴是Z轴；对于车床、磨床和其他加工旋转体的机床，主轴带动工件旋转，Z轴与主轴旋转中心重合，平行于床身导轨。

Z坐标的正方向为增大刀具与工件之间距离的方向。如在钻镗加工中，钻入或镗入工件的方向为Z坐标的负方向，退出方向为正方向。

（2）X坐标的运动 X坐标是水平的且平行于工件的装夹表面，它是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。

对于工件做旋转运动的机床（如车床、磨床等），X坐标的方向平行于横向滑座，在工件的径向上。刀具远离工件的方向为X轴正方向。对于刀具做旋转运动的机床（如镗床、铣床、钻床等），若Z轴是水平的（主轴是卧式的），则沿刀具、主轴后端向工件方向看，X轴的正方向指向右方；若Z轴为垂直的（主轴是立式的），则面对刀具、主轴向立柱方向看，右方向即为X轴的正方向。

（3）Y坐标的运动 Y坐标轴垂直于X和Z坐标轴。Y轴正方向根据X轴和Z轴的正方向，按右手直角笛卡儿直角坐标系来确定。

4.旋转运动A、B和C

A、B、C分别为绕X、Y、Z轴转动的旋转轴，其方向根据右手螺旋法则来判定。

5.其他坐标轴

一般称靠近主轴的坐标系为第一坐标系，稍远的且分别与X、Y、Z轴平行的U、V、W坐标轴称为第二坐标系，如果再有分别与X、Y、Z坐标轴平行的轴，则称第三坐标系P、Q、R坐标轴。其他不平行于X、Y、Z坐标轴的，取名为D轴或E轴等。