数控铣床的机械结构可分为6个主要部分，即床身、铣头、工作台、升降台、冷却系统和润滑系统。

1.床身

床身是机床的基础部件，起支承和连接作用，具有良好的刚性。床身的底座上设有调节螺栓，便于机床调整水平，切削液储液池设在机床底座内部。

2.铣头

铣头主轴支承在高精度轴承上，保证主轴具有高回转精度和良好的刚性。主轴采用无级变速，调速范围宽、传动平稳、操作方便。无级变速是指主轴的转速直接由主轴无级调速电动机的变速来实现。数控铣床主传动无级变速一般采用交流主轴伺服电动机作为驱动件。

数控铣床的主轴端部主要用于安装刀具，铣刀是预先固定在标准锥柄刀夹中，使锥柄刀夹在前端的锥孔内定位，并用拉杆从主轴后端拉紧，由前端的端面键位传递转矩。半自动的装卸刀机构安装在铣头的上方，通过按钮开关使拉杆拉紧和放松，从而控制装刀和卸刀，既方便又安全。

3.工作台

纵向工作台与横向床鞍支承在升降台较宽的水平导轨上。工作台的纵向进给是由安装在工作台右端的伺服电动机驱动的。工作台纵向（X轴）和横向（Y轴）的进给运动，主轴套筒垂直方向（Z轴）的进给运动，都是由各自的交流伺服电动机驱动，分别通过同步齿形带带动带轮，传给精密滚珠丝杠副，实现进给。伺服电动机内装有脉冲编码器，位置及速度反馈信息均由此获得，构成半闭环控制系统。

滚珠丝杠螺母副是一种将回转运动转变为直线运动的传动装置，它是在丝杠螺母副的基础上发展而来，具有传动精度高、摩擦小、使用寿命长等优点，广泛用于数控机床传动机构中。工作台左端装有手轮和刻度盘，以便进行手动操作。(www.daowen.com)

数控铣床是一种高精度、高效率、高自动化的机床，对导轨要求高。目前数控铣床采用的导轨主要有塑料滑动导轨、滚动导轨和静压导轨三种类型，其中又以塑料导轨居多。目前，许多机床床鞍的纵横向导轨面均是贴塑面，提高了导轨的耐磨性、运动的平稳性和精度的良好保持。

数控铣床一般采用上表面带有T形槽的矩形工作台。T形槽主要用来协助装夹工件。工作台四周带有凹槽，以便于切削液的回流和金属屑的清除。

4.升降台

升降台前方装有交流伺服电动机，驱动床鞍做横向进给运动。此外，在横向滚珠丝杠前端还装有进给手轮，可实现手动进给。升降台左侧装有锁紧手柄，轴的前端装有长手柄，可带动锥齿轮及升降台丝杠旋转，从而获得升降台的升降运动。

5.冷却系统

机床的冷却系统由冷却泵、出水管、回水管、开关及喷嘴等组成。冷却泵安装在机床底座的内腔里，冷却泵将切削液从底座内储液池打至出水管，然后经喷嘴喷出，对切削区进行冷却。

6.润滑系统

润滑系统由手动润滑油泵、分油器、节流阀、油管等组成。机床采用周期润滑方式，用手动润滑油泵，通过分油器对主轴套筒、纵横向导轨及三向滚珠丝杠进行润滑，以提高机床的使用寿命。