数控铣床一般由以下几个部分组成。

1.铣床本体

铣床本体是指其机械结构实体部分。它与传统的普通机床相比，同样由主传动系统、进给传动系统、床身、立柱和工作台等部分组成，但数控铣床的整体布局、外观造型、传动机构、工具系统及操作界面等方面都发生了很大变化，为了满足数控技术的要求和充分发挥数控机床的优势，归纳起来主要包括以下几个方面的变化。

1）采用高性能主传动及主轴部件，具有传递功率大、刚性高、抗振性好及热变形小等优点。

2）进给传动采用高效传动件，具有传动链短、结构简单、传动精度高等特点，一般采用滚珠丝杠副、直线滚动导轨副等。

3）机床本身具有很高的动、静刚度。

4）采用全封闭罩壳。由于数控机床是自动完成加工，为了操作安全等，一般采用移动门结构的全封闭罩壳，对机床的加工部件进行全封闭。(www.daowen.com)

2.数控系统

数控系统是数控铣床的控制中心，是数控铣床的灵魂所存，主要由主控制系统、可编程序控制器（PLC）、输入/输出接口、键盘、监视器等组成。数控系统的主要控制对象是位置、角度、速度等机械量以及温度、压力，流量等物理量，其控制方式又可分为数据运算处理控制和时序逻辑控制两大类。其中，主控制器内的插补模块就是根据所读入的零件程序，通过译码、编译等处理后，进行相应的刀具轨迹插补运算，并通过与各坐标伺服系统的位置、速度反馈信号的比较，从而控制机床各坐标轴的位移。而时序逻辑控制通常由PLC来完成，它根据机床加工过程中各个动作要求进行协调，按各检测信号进行逻辑判别，从而控制机床各个部件有条不紊地按顺序工作。

3.伺服系统

伺服系统是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。它将数控系统发出的脉冲信号转换为机床移动部件的运动，加工出符合图样要求的零件。伺服系统主要由伺服电动机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成。伺服电动机是系统的执行件；驱动控制系统则是伺服电动机的动力源。数控系统发出的指令信号，与位置反馈信号比较后，作为位移指令，经过驱动系统的功率放大后，驱动电动机运转，通过机械传动装置带动工作台或刀架运动。

4.辅助装置

辅助装置是数控铣床上为加工服务的配套部分，主要包括液压和气动系统、冷却和润滑系统、回转工作台、自动排屑装置、过载和保护装置等。