超前钻探按钻进方式分为冲击钻、回转取芯钻和冲击回转取芯钻。

（1）冲击钻。钻进速度快，不作取芯。根据钻进速度、钻进压力的变化，钻进中是否糊钻、掉钻、脱空等，结合回水岩粉的成分、回水颜色等情况来判断钻孔深度范围内的岩性、岩体强度、岩体完整程度、溶洞等地质情况。

（2）回转取芯钻。钻进速度慢，可以取芯，并可对岩芯进行签订，可探测地层随里程的变化情况。

（3）冲击回转取芯钻。通过技术研究开发，已将上述两种钻探技术结合起来，以提高钻进工效，钻进速度较快，并可以取芯，对岩芯进行签订。(www.daowen.com)

隧道地质超前探测中，通过各种型号钻机对灰岩、白云质灰岩等地层钻进速度的统计分析得出：LF-100、XY-2PC、MK-5等为低速钻机，钻进能力1～3m/h；ZYG-150A、ZYG-150B、YZ-28、ZDY1900、ZDY4000等为中速钻机，钻进能力4～9m/h；日本产RDP-150C、意大利产卡萨C6、德国产卡莱姆802为高速钻机，钻进能力8～12m/h。为减少对施工掌子面的占用时间，应优先使用高速钻机和中速钻机，低速钻机尽量不做选择。

随着科技的发展，目前隧洞开挖中引进或开发出更为先进高效且灵活适用的履带式钻机、履带式多臂钻机等大型钻孔设备，施工中搬运方便，进行钻炮孔的同时，就能进行超前钻探钻孔，不需另添设备，占用工作面直线工期时间少，大大提高了施工工效，是一种简便快捷适用的钻探方法。如在锦屏辅助洞施工中，超前钻孔设备采用了CM-351型中风压履带式钻机，适应风压在0.6～0.8MPa，此种钻机适用孔径为90～110mm，孔深15m内平均工效在4～5m/h，当钻孔深度超过25m后，平均工效显著降低。此种钻机以风为动力，在有涌水情况下不怕水冲，效率较高，比较适合于超前钻探的钻孔要求。