Step1.进入机构模块。单击功能选项卡区域中的“机构”按钮，进入机构模块。

Step2.定义凸轮连接1。

（1）选择命令。单击区域中的“凸轮”按钮，此时系统弹出“凸轮从动机构连接定义”对话框。

（2）定义“凸轮1”的参考。选中对话框中的复选框，选取图9.5.40所示曲面为“凸轮1”的参考，单击“选择”对话框中的按钮。

（3）定义“凸轮2”的参考。单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的选项卡，选取图9.5.41所示曲面为“凸轮2”的参考，单击“选择”对话框中的按钮。

图9.5.40 定义“凸轮1”的参考

图9.5.41 定义“凸轮2”的参考

（4）定义凸轮连接属性。单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的选项卡设置图9.5.42所示的参数。

图9.5.42 定义凸轮连接属性

（5）单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的按钮。

Step3.定义凸轮连接2。

（1）选择命令。单击区域中的“凸轮”按钮，此时系统弹出“凸轮从动机构连接定义”对话框。

（2）定义“凸轮1”的参考。选中对话框中的复选框，选取图9.5.40所示曲面为“凸轮1”的参考，单击“选择”对话框中的按钮。

（3）定义“凸轮2”的参考。单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的选项卡，按住Ctrl键，选取图9.5.43所示曲面（共4个面）为“凸轮2”的参考，单击“选择”对话框中的按钮。

（4）定义凸轮连接属性。单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的选项卡设置图9.5.44所示的参数。

图9.5.43 定义“凸轮2”的参考

图9.5.44 定义凸轮连接属性

（5）单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的按钮。

Step4.定义凸轮连接3。

（1）选择命令。单击区域中的“凸轮”按钮，此时系统弹出“凸轮从动机构连接定义”对话框。

（2）定义“凸轮1”的参考。选中对话框中的复选框，选取图9.5.40所示曲面为“凸轮1”的参考，单击“选择”对话框中的按钮。

（3）定义“凸轮2”的参考。单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的选项卡，选取图9.5.45所示曲面为“凸轮2”的参考，单击“选择”对话框中的按钮。

（4）定义凸轮连接属性。单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的选项卡设置图9.5.46所示的参数。

图9.5.45 定义“凸轮2”的参考

图9.5.46 定义凸轮连接属性

（5）单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的按钮。

Step5.定义质量属性。

（1）选择命令。单击区域中的“质量属性”按钮，系统弹出“质量属性”对话框。

（2）选择参考类型。在下拉列表中选择选项。

（3）选取参考对象。在机构上单击选取整个装配为参考。

（4）定义密度。在下拉列表中选择选项，在文本框中输入密度值7.8500e-09，按Enter键确认。

（5）单击按钮，完成质量属性的定义。(www.daowen.com)

Step6.设置重力。

（1）选择命令。单击区域中的“重力”按钮，系统弹出“重力”对话框。

（2）设置重力方向。在区域中设置X=0，Y=-1，Z=0，分别按Enter键确认，此时重力方向如图9.5.47所示。

图9.5.47 重力方向

（3）单击按钮，完成重力的设置。

Step7.设置初始位置。

（1）选择拖动命令。单击区域中的“拖动元件”按钮，系统弹出“拖动”对话框。

（2）记录快照1。单击对话框区域中的按钮，即可记录当前位置为快照1（Snapshot1）。

（3）单击按钮，关闭“拖动”对话框。

Step8.设置初始条件。

（1）选择命令。单击区域中的“初始条件”按钮，系统弹出“初始条件定义”对话框。

（2）在下拉列表中选择为初始位置条件，然后单击按钮。

（3）单击按钮，完成初始条件的定义。

Step9.定义伺服电动机

（1）选择命令。单击区域中的“伺服电动机”按钮，系统弹出“伺服电动机定义”对话框。

（2）选取参考对象。选取图9.5.48所示的连接为参考对象。

图9.5.48 选取参考对象

（3）设置轮廓参数。单击“伺服电动机定义”对话框中的选项卡，在“定义运动轴设置”按钮右侧的下拉列表中选择选项，在“模”下拉列表中选择选项，设置A=50。

（4）单击对话框中的按钮，完成伺服电动机的定义。

Step10.定义动态分析。

（1）选择命令。单击区域中的“机构分析”按钮，系统弹出“分析定义”对话框。

（2）定义分析类型。在下拉列表中选择选项。

（3）定义图形显示。在选项卡的文本框中输入值5，在文本框中输入值100。

（4）定义初始配置。在区域中选择单选项。

（5）定义外部载荷。单击选项卡，选中和复选框。

（6）运行运动分析。单击“分析定义”对话框中的按钮，查看机构的运行状况。

（7）单击完成运动分析。

Step11.保存回放结果。

（1）单击功能选项卡区域中的“回放”按钮，系统弹出“回放”对话框。

（2）在“回放”对话框中单击“保存”按钮，系统弹出“保存分析结果”对话框，采用默认的名称，单击按钮，即可保存仿真结果。

Step12.输出视频。

（1）单击“回放”对话框中的“播放当前结果集”按钮，系统弹出“动画”对话框，

（2）单击“回放”对话框中的“录制动画为MPEG文件”按钮，系统弹出“捕获”对话框，单击按钮，机构开始运行输出视频文件。

（3）在工作目录中播放视频文件“AUTO_ARM.mpg”查看结果。

（4）单击“动画”对话框中的按钮，返回到“回放”对话框，单击其中的按钮关闭对话框。