Step1.引入第一个元件base.prt，并使用约束完全约束该元件。

Step2.引入元件link01.prt，并将其调整到图9.5.2所示的位置。

Step3.创建base和link01之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.5.2中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，如图9.5.3所示。

图9.5.2 创建“销（Pin）”连接

图9.5.3 定义“轴对齐”约束

（3）定义“平移”约束。分别选取图9.5.2中的两个平面为“平移”约束的参考，如图9.5.4所示。

图9.5.4 定义“平移”约束

（4）设置旋转轴参考。在界面中单击选项，分别选取图9.5.5中的两个平面为旋转轴参考。

图9.5.5 创建“销（Pin）”连接

（5）设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值-54，并按Enter键确认，然后单击按钮；选中复选框，如图9.5.6所示。

（6）单击操控板中的按钮，完成连接的创建。

图9.5.6 设置位置参数

Step4.引入元件link02.prt，并将其调整到图9.5.7所示的位置。

图9.5.7 创建“销（Pin）”连接

Step5.创建base和link02之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.5.7中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，如图9.5.8所示。

图9.5.8 定义“轴对齐”约束

（3）定义“平移”约束。分别选取图9.5.7中的两个平面为“平移”约束的参考，如图9.5.9所示。

图9.5.9 定义“平移”约束

（4）设置旋转轴参考。在界面中单击选项，分别选取图9.5.10中的两个平面为旋转轴参考。

图9.5.10 创建“销（Pin）”连接

（5）设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值80.6，并按Enter键确认，然后单击按钮；选中复选框，如图9.5.11所示。

（6）单击操控板中的按钮，完成连接的创建。

图9.5.11 设置位置参数

Step6.引入元件arm.prt并将其调整到图9.5.12所示的位置。

图9.5.12 创建“销（Pin）”连接

Step7.创建arm和link01之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.5.12中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，如图9.5.13所示。

图9.5.13 定义“轴对齐”约束

（3）定义“平移”约束。分别选取图9.5.12中的两个平面为“平移”约束的参考，如图9.5.14所示。

图9.5.14 定义“平移”约束

Step8.创建arm和link01之间的圆柱连接。

（1）在界面下方单击“新建集”字符，在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.5.15所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图9.5.16所示。

图9.5.15 创建圆柱（Cylinder）连接

图9.5.16 “放置”界面

（3）单击操控板中的按钮，完成连接的创建。

Step9.引入元件slider.prt，并将其调整到图9.5.17所示的位置。

Step10.创建slider和base之间的滑块连接。

（1）在连接列表中选取选项，此时系统弹出“元件放置”操控板，单击操控板菜单中的选项卡。

（2）定义“轴对齐”约束。分别选取图9.5.17所示的两条边线为“轴对齐”约束参考，此时界面如图9.5.18所示。

图9.5.17 创建滑块（Slider）连接

图9.5.18 “放置”界面

（3）定义“旋转”约束。分别选取图9.5.17所示的两个平面为“旋转”约束参考，此时界面如图9.5.19所示。

图9.5.19 “放置”界面

（4）设置平移轴参考。在界面中单击选项，选取图9.5.20所示顶点和平面为平移轴参考。

图9.5.20 设置平移轴参考

（5）设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值-63.9，并按Enter键确认，如图9.5.21所示。

图9.5.21 设置位置参数(www.daowen.com)

（6）单击操控板中的按钮，完成滑块连接的创建。

Step11.引入元件link03.prt，并将其调整到图9.5.22所示的位置。

图9.5.22 创建“销（Pin）”连接

Step12.创建link03和link02之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.5.22中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，如图9.5.23所示。

图9.5.23 定义“轴对齐”约束

（3）定义“平移”约束。分别选取图9.5.22中的两个平面为“平移”约束的参考，如图9.5.24所示。

图9.5.24 定义“平移”约束

（4）调整元件link03至图9.5.25所示的位置。

图9.5.25 调整模型位置

Step13.创建arm和link01之间的圆柱连接。

（1）在界面下方单击“新建集”字符，在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.5.26所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图9.5.27所示。

图9.5.26 创建圆柱（Cylinder）连接

图9.5.27 “放置”界面

（3）单击操控板中的按钮，完成连接的创建。

Step14.引入元件wheel.prt，并将其调整到图9.5.28所示的位置。

图9.5.28 创建“销（Pin）”连接

Step15.创建base和wheel之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.5.28中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，如图9.5.29所示。

图9.5.29 定义“轴对齐”约束

（3）定义“平移”约束。分别选取图9.5.28中的两个平面为“平移”约束的参考，如图9.5.30所示。

图9.5.30 定义“平移”约束

（4）调整元件wheel至图9.5.31所示的位置。

图9.5.31 调整模型位置

（5）单击操控板中的按钮，完成连接的创建。

Step16.引入元件link04.prt，并将其调整到图9.5.32所示的位置。

图9.5.32 创建“销（Pin）”连接

Step17.创建link04和wheel之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.5.32中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，如图9.5.33所示。

图9.5.33 定义“轴对齐”约束

（3）定义“平移”约束。分别选取图9.5.32中的两个平面为“平移”约束的参考，如图9.5.34所示。

图9.5.34 定义“平移”约束

（4）调整元件link04至图9.5.35所示的位置。

图9.5.35 调整模型位置

Step18.创建slider和link04之间的圆柱连接。

（1）在界面下方单击“新建集”字符，在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.5.36所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图9.5.37所示。

图9.5.36 创建圆柱（Cylinder）连接

图9.5.37 “放置”界面

（3）单击操控板中的按钮，完成连接的创建。

Step19.引入元件roller.prt。

Step20.创建roller和baset之间的平面连接。

（1）在连接列表中选取选项，此时系统弹出“元件放置”操控板，单击操控板菜单中的选项卡。

（2）定义“平面”约束。在模型树中选取rollerr中的基准平面DTM1和base中的基准平面FRONT为“平面”约束的参考，此时界面如图9.5.38所示。

图9.5.38 “放置”界面

（3）将模型显示切换到FRONT视图，调整roll_part的位置大致如图9.5.39所示。

图9.5.39 调整模型位置

（4）单击操控板中的按钮，完成平面连接的创建。

Step21.再生模型。单击功能选项卡区域中的“重新生成”按钮，再生机构模型。