机构模型分析：滚筒在导槽中落下的能量损失和摩擦

动态分析可以分析机构中除测力计外的所有类型的力，与运动学分析和位置分析相比，动态分析可以在分析时启动外部载荷，考虑重力、摩擦、力和扭矩等因素，研究机构运动时的受力情况和力与力之间的关系。

下面举例说明定义动态分析的操作过程。图6.4.1所示的机构模型将模拟滚筒在导槽中从高位落下的过程，在该机构中，滚筒受到自身重力的作用从高位落下，但由于能量损失和摩擦最终停止运动，机构中的能量损失和摩擦分别用槽连接的恢复系数和阻尼器来定义。

Step1.将工作目录设置至D：\creo2.16\work\ch06\ch06.04\。

Step2.新建文件。新建一个装配模型，命名为dynamic_asm，选取模板。

Step3.引入第一个元件base.prt，并使用约束完全约束该元件。

Step4.引入第二个元件slide.prt，并将其调整到图6.4.1所示的位置。

Step5.创建槽连接。

（1）在连接列表中选取选项，此时系统弹出“元件放置”操控板，单击操控板菜单中的选项卡。

图6.4.1 创建槽（Solt）连接

（2）定义“直线上的点”约束。选取图6.4.1所示的点（基准点PNT0）和曲线为约束参考，此时界面如图6.4.2所示。

图6.4.2 “放置”界面

（3）设置位置参数。在界面单击“Solt”字符（即槽连接的运动轴，单击之后显示为），在右侧区域下的文本框中输入值0，并按Enter键确认；单击按钮，然后选中复选框，此时界面如图6.4.3所示。

图6.4.3 “放置”界面

（4）设置恢复系数。在界面右侧单击按钮，选中复选框，在文本框中输入恢复系数0.9，按Enter键确认，此时界面如图6.4.4所示。

图6.4.4 “放置”界面

Step6.创建平面连接。

（1）在界面下方单击“新建集”字符，在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“平面”约束。在模型树中分别选取base和slide中的TOP基准平面为约束参考，此时界面如图6.4.5所示。

图6.4.5 “放置”界面

（3）单击操控板中的按钮，完成连接的创建。

Step7.进入机构模块。单击功能选项卡区域中的“机构”按钮，进入机构模块。

Step8.设置初始位置。

（1）选择拖动命令。单击区域中的“拖动元件”按钮，系统弹出“拖动”对话框。

（2）记录快照1。单击对话框区域中的按钮，即可记录当前位置为快照1（Snapshot1）。

（3）单击按钮，关闭“拖动”对话框。

Step9.设置初始条件。

（1）选择命令。单击区域中的“初始条件”按钮，系统弹出“初始条件定义”对话框。(https://www.daowen.com)

（2）在下拉列表中选择为初始位置条件，然后单击按钮。

（3）单击按钮，完成初始条件的定义。

Step10.设置重力。

（1）选择命令。单击区域中的“重力”按钮，系统弹出“重力”对话框。

（2）设置重力方向。在区域中设置X=0，Y=0，Z=1，分别按Enter键确认，此时重力方向如图6.4.6所示。

（3）单击按钮，完成重力的设置。

图6.4.6 重力方向

Step11.定义质量属性。

（1）选择命令。单击区域中的“质量属性”按钮，系统弹出“质量属性”对话框。

（2）选择参考类型。在下拉列表中选择选项。

（3）选取参考对象。在机构上单击选取整个装配为参考。

（4）定义密度。在下拉列表中选择选项，在文本框中输入密度值7.8500e-09，按Enter键确认。

（5）单击按钮，完成质量属性的定义。

Step12.定义阻尼器。

（1）选择命令。单击区域中的“阻尼器”按钮，系统弹出“阻尼器”操控板。

（2）定义阻尼器类型。在操控板中按下“阻尼器平移运动”按钮。

（3）选取参考对象。在操控板中单击按钮，选取机构中的槽连接为参考对象。

（4）定义阻尼器参数。在操控板的文本框中输入阻尼器系数值0.004。

（5）单击操控板中的按钮，完成阻尼器的定义。

Step13.定义动态分析。

（1）选择命令。单击区域中的“机构分析”按钮，系统弹出“分析定义”对话框。

（2）定义分析类型。在下拉列表中选择选项。

（3）定义图形显示。在选项卡的文本框中输入值20，在文本框中输入值5。

（4）定义初始配置。在区域中选择单选项。

（5）定义外部载荷。单击选项卡，选中和复选框。

（6）运行运动分析。单击“分析定义”对话框中的按钮，查看机构的运行状况。

（7）单击完成运动分析。

Step14.再生模型。单击功能选项卡区域中的“重新生成”按钮，再生机构模型。

Step15.保存机构模型。