范例概述：

本范例将介绍在图4.5.1所示的挖掘机工作部件中添加伺服电动机的操作过程。在该机构中需要添加4组伺服电动机，分别驱动回转台、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸的运动，4组伺服电动机均采用“运动轴”的定义方法，并使用表格来实现工作部件的联动。

图4.5.1 挖掘机工作部件

Step1.将工作目录设置至D：\creo2.16\work\ch04\ch04.05，打开文件0-backhoe.asm。

Step2.进入机构模块。单击功能选项卡区域中的“机构”按钮，进入机构模块。

设定挖掘机工作部件单个工作周期如下：

●初始状态。

☑回转台的回转角度初始值为0。

☑设置动臂液压缸的连接位置初始值为380。

☑设置斗杆液压缸的连接位置初始值为500。

☑设置铲斗液压缸的连接位置初始值为800。

●工作状态1（时间范围0～4s，设定各部件同时运动）。

☑回转台固定不动。

☑动臂液压缸的连接位置值由380变化至675，使动臂上扬。

☑斗杆液压缸的连接位置值由500变化至50，使斗杆上扬。

☑铲斗液压缸的连接位置值由800变化至240，使铲斗竖直。

●工作状态2（时间范围4～6s）。

☑回转台固定不动。

☑动臂液压缸的连接位置值由675变化至375，使动臂落下。

☑斗杆液压缸的连接位置值由50变化至900，使斗杆下压。

☑铲斗固定不动。

●工作状态3（时间范围6～8s）。

☑回转台固定不动。

☑动臂固定不动。

☑斗杆固定不动。

☑铲斗液压缸的连接位置值由240变化至640，使铲斗水平。

●工作状态4（时间范围8～10s）。

☑回转台固定不动。

☑动臂液压缸的连接位置值由375变化至675，动臂回升。

☑斗杆固定不动。

☑铲斗固定不动。

●工作状态5（时间范围10～13s）。

☑回转台连接位置值（角度值）由0变化至150，回转台旋转150°。

☑动臂固定不动。

☑斗杆固定不动。

☑铲斗固定不动。

●工作状态6（时间范围13～15s）。

☑回转台固定不动。

☑动臂固定不动。

☑斗杆液压缸的连接位置值由900变化至500，使斗杆上扬。

☑铲斗液压缸的连接位置值由640变化至240，使铲斗竖直。

●工作状态7（时间范围15～17s）。

☑回转台连接位置值（角度值）由150变化至0，回转台旋转150°。

☑动臂固定不动。

☑斗杆固定不动。

☑铲斗固定不动。

●一个工作周期结束。

各工作状态的时间、驱动连接的位置变化见表4.5.1。

表4.5.1 驱动连接位置变化表

(www.daowen.com)

Step3.再生模型。单击功能选项卡区域中的“重新生成”按钮，再生模型。

Step4.定义伺服电动机1（回转台驱动）。

（1）选择命令。单击区域中的“伺服电动机”按钮，系统弹出“伺服电动机定义”对话框。

（2）选取参考对象。选取图4.5.2所示的连接为参考对象。

图4.5.2 选取参考对象

（3）设置轮廓参数。定义伺服电动机类型。在“伺服电动机定义”对话框的选项卡中选择类型为，在下拉列表中选择选项。

（4）选择拟合类型。在区域中选中单选项。

（5）输入表数据。

① 定义第1行数据。单击“向表中添加行”按钮，在文本框中输入值0，在文本框中输入值0。

② 定义第2行数据。单击“向表中添加行”按钮，在文本框中输入值4，在文本框中输入值0。

③ 定义第3行数据。单击“向表中添加行”按钮，在文本框中输入值6，在文本框中输入值0。

④ 定义其他数据。参照表4.5.1中回转台的位置数据，定义其他行的数据，如图4.5.3所示。

（6）选中选项右下方的位置复选框，然后单击图形按钮，系统弹出图4.5.4所示的“图形工具”对话框，该对话框中同时显示伺服电动机的位置函数图形。

图4.5.3 设置“表”参数

图4.5.4 “图形工具”对话框

（7）单击对话框中的按钮，完成伺服电动机的定义。

（8）关闭“图形工具”对话框。

Step5.定义伺服电动机2（动臂液压驱动）。单击区域中的“伺服电动机”按钮，选取图4.5.5所示的连接为参考对象；在“伺服电动机定义”对话框的选项卡中选择类型为，在下拉列表中选择选项，在区域中选中单选项；单击“向表中添加行”按钮，参照表4.5.1中的位置数据，定义数据和数据，如图4.5.6所示；该伺服电动机的位置函数图形如图4.5.7所示。

图4.5.5 选取参考对象

图4.5.6 设置“表”参数

图4.5.7 “图形工具”对话框

Step6.定义伺服电动机3（斗杆液压驱动）。选取图4.5.8所示的连接为参考对象，参照Step5中的操作和表4.5.1中的位置数据，定义数据和数据如图4.5.9所示；该伺服电动机的位置函数图形如图4.5.10所示。

图4.5.8 选取参考对象

图4.5.9 设置“表”参数

图4.5.10 “图形工具”对话框

Step7.定义伺服电动机4（铲斗液压驱动）。选取图4.5.11所示的连接为参考对象，参照Step5中的操作和表4.5.1中的位置数据，定义数据和数据如图4.5.12所示；该伺服电动机的位置函数图形如图4.5.13所示。

图4.5.11 选取参考对象

图4.5.12 设置“表”参数

图4.5.13 “图形工具”对话框

Step8.定义机构分析。

（1）选择命令。单击区域中的“机构分析”按钮，系统弹出“分析定义”对话框。

（2）在文本框中输入值17。

（3）运行运动分析。单击“分析定义”对话框中的按钮，查看机构的运行状况。

（4）完成运动分析。单击完成运动分析。

Step9.再生模型。单击功能选项卡区域中的“重新生成”按钮，再生机构模型。

Step10.保存机构模型。